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1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 H M 1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 46 1.12. 3 Caract éristiq ues tec hniques de…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques
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1.12.2 Structure de l’axe X
T :2
Fig. 1.12 - 2 Structure de l’axe X
L’axe X se compose pour l’essentiel des blocs principaux suivants : T :2
– console du portique (1)
– fixation de la tête (2)
– système de mesure de l'axe X (3)
– système de guidage de l'axe X (4)
– servomoteur à courant alternatif de l'axe X (5)
– courroies dentées. (6)
La fixation de la tête comporte les composants suivants : T :2
– caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs)
– platine de la tête
– tête de mesure du système de mesure de l'axe X
– tête revolver.
1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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1.12.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
1.12.4 Structure de l'axeY
L’axe Y se compose pour l’essentiel des blocs principaux suivants : T :2
– servomoteur à courant alternatif de l'axe Y
– courroie dentée de l'axe Y
– système de guidage de l'axe Y
– système de mesure de l'axe Y
T :2
Chaque axe Y est entraîné par un servomoteur à courant alternatif. Un montage anticrash limite
les trajectoires de déplacement des portiques les uns contre les autres. T :2
1.12.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y
Commande Servomoteur courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement 620 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 646 mm
Résolution 2,5 µm
Commande Servomoteur à courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement des portiques 910 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelles métalliques linéaires
Longueur de l'échelle 970 mm
Résolution 2,5 µm
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Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver
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1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver
1.13.1 Structure de la tête revolver/DLM1 à 12 segments
Fig. 1.13 - 1 Structure de la tête revolver/DLM1 à 12 segments
Tous les composants sont reportés suivant la même cadence. Avant que le composant soit re-
porté, il est mesuré optoélectroniquement avec le module de vision. T :6
(1) Barillet à 12 fourreaux (2) Moteur, commande de réglage de la valve " Rejet "
(3) Station de pivotement (4) Module de vision des compos.
(5) Commande de l'axe Z (6) Moteur du barillet