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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.1 Systèmes de vision de l'automate 187 Le système de camé ra des P CBs est fi xé sur l a face inf érieur e …
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
6.1 Systèmes de vision de l'automate Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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6.1.2 Système de caméra des PCBs
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Fig. 6.1 - 3 Système de caméra des PCBs, portique de base – Vue du bas
(1) Caméra PCBs – Optique et éclairage
(2) Amplificateur de caméra
(3) Support de la tête
(4) Portique
6
Le système de caméra des PCBs (voir pos. 1 et 2 dans ill. 6.1 - 3
) se compose pour l'essentiel
des composants suivants: 6
– système de lentilles optique,
– puce CCD,
– amplificateur de caméra CCD,
– un niveau d'éclairage en vue de l'éclairage des marques des PCBs et des points d'encre
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Le système de caméra des PCBs est fixé sur la face inférieure du portique, contre le support de
la tête revolver. Il centre en standard des cartes jusqu'à une taille de 50mm x 50mm jusqu'à
460mm x 460mm (2" x 2" jusqu'à 18" x 18"). L'épaisseur des cartes peut varier, à ce sujet, dans
une gamme comprise entre 0,5mm et 4,5mm. 6
6.1.3 Unité d’analyse Vision
L'unité d’analyse de la vision (voir pos. 1 dans ill. 6.1 - 4) est fixée dans le rack de commande de
l'automate. Elle traite et évalue les signaux électriques qui émanent des systèmes de caméra des
compos. et des PCBs. Des valeurs de correction sont déterminées à partir des écarts enregistrés
par rapport aux valeurs prévues, ces valeurs de correction entrant dans le nouveau calcul des po-
sitions de report et des angles de rotation du report. 6
Par ailleurs, l'unité d’analyse de la vision effectue une identification du composant. A titre d'exem-
ple, si le modèle synthétique et la mesure de la forme du boîtier ne concordent pas, le composant
n'est pas reporté. 6
La détermination exacte de la position de prise de composants, qui est importante en particulier
dans le cas de petits composants, est également effectuée dans l'unité d'analyse de la vision. Les
marques d'adaptation, posées sur les modules d'amenée, servent à rechercher l'écart de position
des divers modules d'amenée. 6
Les signaux vidéos électroniques de composants, les marques d'adaptation des PCBs et les mar-
ques des modules d'amenée peuvent être transmis par l'unité d'analyse de la vision, par l'inter-
médiaire du multiplexeur vidéo, à l'écran de la station et être ainsi utilisés dans des buts de
mesure et d'essai. 6
6
6
6
Légende de l'ill. 6.1 - 4
(1) Unité d'analyse de la vision MVS 340
(2) Interface COM1
(3) Interface COM2
(4) Interface HS
3
L
(5) Raccordements de la caméra:
1 caméra PCBs, portique 1
3 caméra compos., portique 1
(6) Raccordements de la caméra:
2 caméra PCBs, portique 2
4 caméra compos., portique 2
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Fig. 6.1 - 4 Unité d’analyse Vision
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