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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.12 Vue d’ens emble du sous-groupe - Portiques 45 1.12.2 Structure de l’ axe X T :2 Fig. 1.…
1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques
1.12.1 Position des portiques
T :1
Fig. 1.12 - 1 Position des portiques
(1) Portique 1
(2) Portique 2
T :2
Le système de portiques est constitué à partir des groupes de fonctions de T :2
–l'axe X et de
–l'axe Y.
T :2
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Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques
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1.12.2 Structure de l’axe X
T :2
Fig. 1.12 - 2 Structure de l’axe X
L’axe X se compose pour l’essentiel des blocs principaux suivants : T :2
– console du portique (1)
– fixation de la tête (2)
– système de mesure de l'axe X (3)
– système de guidage de l'axe X (4)
– servomoteur à courant alternatif de l'axe X (5)
– courroies dentées. (6)
La fixation de la tête comporte les composants suivants : T :2
– caméra sous le portique (caméra CI du module de vision CIs)
– platine de la tête
– tête de mesure du système de mesure de l'axe X
– tête revolver.
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1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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1.12.3 Caractéristiques techniques de l'axe X
1.12.4 Structure de l'axeY
L’axe Y se compose pour l’essentiel des blocs principaux suivants : T :2
– servomoteur à courant alternatif de l'axe Y
– courroie dentée de l'axe Y
– système de guidage de l'axe Y
– système de mesure de l'axe Y
T :2
Chaque axe Y est entraîné par un servomoteur à courant alternatif. Un montage anticrash limite
les trajectoires de déplacement des portiques les uns contre les autres. T :2
1.12.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y
Commande Servomoteur courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement 620 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire
Longueur de l'échelle 646 mm
Résolution 2,5 µm
Commande Servomoteur à courant alternatif / courroie dentée
Vitesse max. 2,5 m/sec.
Trajectoire de déplacement des portiques 910 mm
Système de mesure de la trajectoire Echelles métalliques linéaires
Longueur de l'échelle 970 mm
Résolution 2,5 µm