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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver 47 1.13 V ue d ’ensemble du sous-groupe -…

1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM

1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR

1.12.3 Caractéristiques techniques de l'axe X

1.12.4 Structure de l'axeY

L’axe Y se compose pour l’essentiel des blocs principaux suivants : T :2

– servomoteur à courant alternatif de l'axe Y

– courroie dentée de l'axe Y

– système de guidage de l'axe Y

– système de mesure de l'axe Y

T :2

Chaque axe Y est entraîné par un servomoteur à courant alternatif. Un montage anticrash limite

les trajectoires de déplacement des portiques les uns contre les autres. T :2

1.12.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y

Commande Servomoteur courant alternatif / courroie dentée

Vitesse max. 2,5 m/sec.

Trajectoire de déplacement 620 mm

Système de mesure de la trajectoire Echelle métallique linéaire

Longueur de l'échelle 646 mm

Résolution 2,5 µm

Commande Servomoteur à courant alternatif / courroie dentée

Vitesse max. 2,5 m/sec.

Trajectoire de déplacement des portiques 910 mm

Système de mesure de la trajectoire Echelles métalliques linéaires

Longueur de l'échelle 970 mm

Résolution 2,5 µm

Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques

Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver

1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver

1.13.1 Structure de la tête revolver/DLM1 à 12 segments

Fig. 1.13 - 1 Structure de la tête revolver/DLM1 à 12 segments

Tous les composants sont reportés suivant la même cadence. Avant que le composant soit re-

porté, il est mesuré optoélectroniquement avec le module de vision. T :6

(1) Barillet à 12 fourreaux (2) Moteur, commande de réglage de la valve " Rejet "

(3) Station de pivotement (4) Module de vision des compos.

(5) Commande de l'axe Z (6) Moteur du barillet

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1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR

– La caméra de vision des compos. établit un tracé du composant relevé.

– Par ailleurs, la position précise du composant est déterminée.

– La forme du boîtier du composant relevé est comparée avec la forme du boîtier programmée,

afin d'identifier le composant. Les composants non identifiés sont rejetés.

– La station de pivotement fait pivoter le composant dans la position de report exigée.

1.13.2 Description de la tête revolver à 12 segments

– La tête revolver à 12 segments travaille suivant leprincipe Sélection & Placement, dans le sens

que les composants sont recueillis à l'aide d'un vide des pipettes et déposés, après un cycle

de prélèvement complet, à l'aide d'air de soufflage, doucement et dans leur position précise,

sur le circuit imprimé. En même temps, le vide dans les pipettes est vérifié plusieurs fois afin

de constater si les composants ont été aussi prélevés et déposés correctement.

– Le mode " adaptatif " de l'arrêt du détecteur de l'axe-Z compense les déformations-des CIs en

déposant les composants.

– Les composants défectueux sont rejetés, leur report étant repris dans un passage de répara-

tion.

1.13.3 Caractéristiques techniques de la tête revolver à 12 segments

Spectre des composants 0402 à 18,7mm x 18,7mm, y compris BGA, µBGA,

Flip Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO à SO32, DRAM

Hauteur max. 6 mm

Grille max. des petites pattes 0,5 mm

Dimensions min. 0,5 mm x 1,0 mm

Dimensions max. 18,7 mm x 18,7 mm

Poids max. 2 g

Course max. de l'axe Z 16 mm

Force de pose programmable 2,4 à 5,0 N

Types de pipettes 9xx

Précision angulaire ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ

Précision du report ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ