00191803-01.pdf - 第198页
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 H M 6.3 Système de vision des composants Vers ion du l ogiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 198 6.3 Système de vis ion des co mposan t s Le système de v ision des com…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.2 Système Vision des PCB
197
– Nombre des marques
Lors de l’utilisation de substrats en céramique et de PCB de petite taille, il suffit généralement
d’y apposer deux marques. Quant aux PCB de taille plus grande, il est recommandé de définir
trois marques. Chaque marque peut avoir une structure différente. La méthode de reconnais-
sance est cependant simplifiée, lorsque chaque marque recèle la même structure.
– Correction d’un PCB doté de deux marques
en X
en Y
écart de rotation du PCB
– Correction en X d’un PCB doté de trois marques: de façon idéale, les lignes droites passent
à travers le centre de deux marques, parallèlement à l’axe X et Y
en Y
écart de rotation du PCB
Cisaillement
déport du PCB en X
déport du PCB en Y
NOTE 6
N’aligner en aucun cas 3 marques. 6
– Distance entre les marques
Les marques peuvent être réparties à volonté sur le PCB. Il est recommandé d’apposer les
marques de telle façon que leur distance réciproque sur les deux axes soit aussi grande que
possible. Plus les marques sont éloignées, plus précise est la détermination optique de la po-
sition et de l’angle du PCB.
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
6.3 Système de vision des composants Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
198
6.3 Système de vision des composants
Le système de vision des compos. saisit la position exacte d'un composant en déterminant: d'une
part le déport du centre du composant par rapport à l'axe de symétrie de la pipette, d'autre part:
le déport de l'angle de rotation par rapport à la position de rotation relative de la pipette. L'analyse
de l'état de la configuration des petites pattes dans les sens X et Y est également possible. Le
système de vision des compos. se compose du système optique, en vue de la reconnaissance de
la position des compos., et de l'unité d'analyse de la vision. 6
6.3.1 Système de vision des compos sur la tête revolver à 12 segments
6.3.1.1 Description du système
La tête de report revolver à 12 segments possède son propre système de reconnaissance de la
position des compos. dans la station du barillet 7 (voir ill. 6.1 - 2
, page 185). L'unité d'analyse,
destinée à reconnaître la position des PCBs et des compos., est insérée dans le rack de com-
mande (voir ill. 6.1 - 4
, page 188). 6
Une caméra CCD, avec miroir de déviation, optique de reproduction et système d'éclairage par
DELs, constitue le système optique de reconnaissance de la position des compos. Le champ vi-
suel utilisable de la caméra CCD (caméra SONY XC75) est de 24 mm x 24 mm. Pour reconnaître
ou pour éprouver les petites pattes, le compos. est illuminé par incidence de manière uniforme
par les rangées de DELs et représenté distinctement, grâce à l'optique, sur la puce CCD. Des mé-
thodes ayant trait au traitement numérique de l'image, soit le procédé HALE (H
igh Accuracy Lead
E
xtraction = extraction principale de haute précision) permettent de déterminer les paramètres de
la position, de l'angle de torsion et de l'état des petites pattes. 6
L'unité d'analyse de la vision (MVS) a déjà été décrite au chapitre 6.1.3
, page 187, puisqu'elle
prend en charge les deux fonctions de l'analyse des PCBs et des compos. 6
6.3.1.2 Caractéristiques techniques
Type de caméra: SONY XC75
Nombre de pixels: 484 x 484
Champ visuel: 24mm x 24mm
Méthode d'éclairage: procédé par incidence (lumière rouge),
3 niveaux de DELs
Traitement de l'image: procédé des valeurs de gris HALE
(H
igh Accuracy Lead Extraction = extraction principale
de grande précision)
Ecran: moniteur RVB (mode VGA) 640 x 484 pixels
Tailles des compos.: 0,5mm x 0,5mm ... 18,7mm x 18,7mm
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.3 Système de vision des composants
199
Spectre des composants séries TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO jusqu'à SO28
reconnaissables: par principe tous les composants munis de petites
pattes J et à aile double,
µ
BGAs
Espacement minimal entre 0,3mm pour la caméra,
petites pattes: 0,5mm pour la machine
Diamètre minimum des balls 250 µm
dans le cas de
µ BGAs
:
6.3.1.3 Description du fonctionnement
Un segment de la tête revolver à 12 segments recueille 1 composant à la station du barillet. Le
barillet continue à envoyer des impulsions, d'autres composants sont recueillis. Dans la station du
barillet 7 se trouve l'unité optique du système de vision des composants. Une fois à destination,
trois séries de DELs, décalées dans l'espace, illuminent le composant d'une lumière rouge, d'une
manière uniforme. L'optique représente distinctement les composants jusqu'à une hauteur de
5mm sur la puce CCD de la caméra. 6
La représentation numérique des compos., produite par la caméra des composants, est transmise
dans l'unité d'analyse de la vision. Grâce à des méthodes ayant trait au traitement numérique de
l'image (procédé HALE), l'unité d'analyse compare la représentation du compos. avec un modèle
synthétique produit auparavant dans l'éditeur de FB (forme de boîtier). Les paramètres ainsi ex-
traits délivrent des informations sur les écarts de position, les angles de torsion, l'état des petites
pattes et la réidentification des compos. Le procédé HALE s'est montré résistant face aux influen-
ces perturbatrices, telles que les réflexions parasites, le comportement réfléchissant divers des
petites pattes, les influences exercées par les lumières parasites, etc. Il est plus précis et plus ra-
pide que le procédé d'adaptation. Une fois la mesure effectuée, le segment pivote le composant,
dans la station du barillet 9, dans le dispositif de report correct. Dans la station du barillet 1, le
composant est alors reporté en bonne position sur le circuit imprimé. 6
6.3.2 Critères de saisie des composants
Forme des composants 6
Le dispositif de centrage optique permet de centrer aussi bien des composants réguliers que des
composants irréguliers. Le nombre maxi admissible des pattes en sens horizontal et vertical est 99.6
Critères des composants réguliers 6
Définition 6
Un composant est considéré comme étant régulier, lorsqu’il remplit les quatre conditions suivantes:6
– boîtier rectangulaire (cas spécial: boîtier carré)
– ne recèle qu’un un modèle de pattes (lead-type)
– ne recèle qu’un groupe de pattes sur chaque côté