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Table de matières Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM Version du logiciel S R.405.xx Edition 02/00 FR 6 3.1.1.1 Gén éralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

100%1 / 458
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM Table de matières
Version du logiciel SR.405.xx Edition 02/00 FR
5
2.2 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.1 Capots de protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2.2 Protection anti - intervention sur le convoyeur d’entrée / de sortie . . . . . . . . . . . . 79
2.2.3 Bouton-poussoir coup de poing (ARRETS D’URGENCE),
interrupteur du capot de protection ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.2.3.1 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.2.3.2 Messages d’état et actions à entreprendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.4 Boucles de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.5 Protection anti-intervention aux emplacements des tables des composants . . . . 85
2.3 Tensions résiduelles dans le rack asservi et temps de décharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après
enfoncement du bouton-poussoir coup de poing (ARRETS D’URGENCE) . . . . . 87
2.3.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit de
l’interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.4 Blocage de l’alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . 88
2.5 Etat d’énergie de l’automate après mise hors circuit de l’interrupteur principal . . . . . . . . . 89
2.5.1 Interrupteur principal hors circuit - Automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . 90
2.5.2 Interrupteur hors circuit - Automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.5.3 Paramètres de l’air comprimé dans l’automate après mise hors
circuit de l’interrupteur principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6 Verrouillage de l’automate et mise en place de signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.1 Tâche et objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.6.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.4 Responsabilité et obligations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.5 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.6.6 Examen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.7 Emission et ergonomie du moniteur MCM 1405 ND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.1 Rayonnement X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.2 Ergonomie et émission électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.8 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.1 Que signifie SES ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . 96
2.8.3 Manipulation de circuits SES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.8.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Introduction et concepts de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 Eléments d’affichage et de commande de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.1 Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table de matières Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
Version du logiciel SR.405.xx Edition 02/00 FR
6
3.1.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.2 Interrupteurs et touches sur l’automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.3 Affichage des incidents principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.3.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.4 Lecteur de code-barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.5 Calculateur de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.6 Moniteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.7 Clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2 Bases de l’interface de commande graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.1 Eléments d’entrée et de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.2 Composants de l’interface de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Symboles dans les zones de travail et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.2.2 Barre des symboles dans l’écran de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3 Interface de commande - Ecrans et menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.1 Ecrans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2 Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2.1 Menu " Mode ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2.2 Menu " Affichage ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.2.3 Menu " Options " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.2.4 Menu "Language" ("Langue") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3.2.5 Menu " Aide ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4 Fonctions de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1 Affichage de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1.1 Interface "configuration emplacement x". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1.1.1 Signification des rubriques rangées dans le tableau de configuration . . . . . . . . 132
4.1.2 Test conf. avec code barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1.2.1 Code barres dispon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.1.2.2 Entrée manuelle du code barres du composant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.1.2.3 "Programmation sur plein" d’une piste vide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2 Affichage des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.2.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.2 Interface "erreurs de piste" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs de piste" . . . . . . . . . . 141
4.2.3 Interface "erreurs de machine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.2.3.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs de machine" . . . . . . . 142
4.2.4 Interface "Erreurs de convoyeur". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2.4.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs de convoyeur". . . . . . 143
4.2.5 Interface "erreurs générales". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.5.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs générales". . . . . . . . . 144
4.3 Magasins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.1 Interface "pistes vides" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.1.1 Signification des articles rangés dans le tableau "pistes vides" . . . . . . . . . . . . . 147
4.3.1.2 Fonctions rangées dans l’interface "pistes vides" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.1.3 "Programmation sur plein" des pistes vides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
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Version du logiciel SR.405.xx Edition 02/00 FR
7
4.3.1.4 Programmer sur plein toutes les pistes vides d’un emplacement. . . . . . . . . . . . 149
4.3.1.5 Programmation sur plein d’une piste vide avec option "test conf. avec
code barres" activée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3.2 Interface "Omettre composants" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.2.1 Signification des articles rangés dans les tableaux de l’interface
"Omettre composants" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.2.2 Omettre un composant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3 Interface "magasins linéaires". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.3.1 Signification des articles rangés dans le tableau "magasins linéaires". . . . . . . . 153
4.3.3.2 Vibration d’une piste occupée de magasins linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5 Fonctions élémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.2 Fonctions élémentaires du portique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2.1 Interface "fonctions tête revolver" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2.1.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.2.2 Interface "fonctions portique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2.2.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.2.3 Interface "test d’aspiration" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.2.3.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.2.4 Interface "décalage pipette" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2.4.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.5 Interface "configuration pipette tête revolver" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2.5.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.6 Interface "configuration changeur pipettes". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2.6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.2.6.2 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.3 Fonctions élémentaires du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3.1 Interface "fonctions convoyeur". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.3.1.1 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.3.2 Interface "largeur convoyeur" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.3.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.3.2.2 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6 Fonctions de vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1 Systèmes de vision de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1.1 Système de caméra des composants de la tête revolver à 12 segments. . . . . . 184
6.1.2 Système de caméra des PCBs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.1.3 Unité d’analyse Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187