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1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 H M 1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de vision Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 50 1.14. 2 C aractéristiques techni…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de vision
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1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de
vision
Chaque machine automatique de report est équipée de 1
– quatre caméras de reconnaissance optique des composants et de
– quatre caméras de reconnaissance optique des PCB montées sur la face inférieure des
portiques des axes X.
T :6
L'unité d'évaluation de la vision est montée dans le rack de commande de l'automate. Le module
de vision des compos. permet de déterminer T :6
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage, placées sur le CI, T :6
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
Les cartes ou les circuits individuels endommagés sont marqués par des points d'encre. Le mo-
dule de vision CIs scanne les points d'encre et signale que ces circuits ne doivent plus être utili-
sés. T :6
De plus, le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage placées sur les mo-
dules d'alimentation, la position de prise exacte des composants. Ceci est particulièrement impor-
tant pour de petits composants. T :6
1.14.1 Caractéristiques techniques - Module de vision composants sur la tête
revolver à 12 segments
Dimensions max. des compos. 0,5mm x 1,0mm à 18,7mm x 18,7mm
Spectre des compos.
0402 à PLCC44
y compris BGA, µBGA, Flip Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO à SO32, DRAM
Intervalle minimum entre les petites pattes 0,5 mm
Champ de vision 24mm x 24mm
Type d'éclairage
Lumière incidente (trois plans librement program-
mables)
1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de vision Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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1.14.2 Caractéristiques techniques – Module de vision CIs
Marques d’ajustage Jusqu'à 3 par programme de report
Marques d'ajustage locales Jusqu'à 2 par compos. (peuvent être de types différents)
Mémoire de bibliothèque
Jusqu'à 255 types de marques d'ajustage – Marques
d'ajustage du système ≥ 249
Traitement de l'image Principe de corrélation sur la base des valeurs de gris
Type d'éclairage Lumière incidente
Temps de reconnaissance par mar-
que / point d'encre
0,4 s
Champ de vision 5,7 mm x 5,7 mm
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.15 Vue d’ensemble du sous-groupe - Convoyeur de CIs
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1.15 Vue d’ensemble du sous-groupe - Convoyeur de CIs
1.15.1 Structure du convoyeur de CIs
L'automate est équipé en standard du convoyeur simple. Le convoyeur de CIs double est livrable
en option. Suivant les exigences, choisissez le côté gauche ou droit du convoyeur de CIs en tant
que côté de convoyage stationnaire. T :6
Fig. 1.15 - 1 Convoyeur de CIs – Convoyeur simple
(1) Convoyeur d'entrée (2) Convoyeur central
(3) Convoyeur de sortie (4) Table de levage
(5) Réglage en largeur T Sens de convoyage des CIs T :5