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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM Table de matières

Version du logiciel SR.405.xx Edition 02/00 FR

Table des matières 0

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1 Introduction, caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1.1 SIPLACE sur le World Wide Web (WWW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2 Structure du mode d'emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3 Classification du logiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4 Aperçu des différentes éditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.1 Vue d’ensemble des modifications de l’édition 12/1999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.5 Description de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.5.1 Description fonctionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.5.2 Concept de modularité de la tête (Head Modularity/Modularité Tête). . . . . . . . . . 28

1.5.3 Caractéristiques techniques – Vue d'ensemble de la machine. . . . . . . . . . . . . . . 29

1.6 Concept de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.6.1 Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.6.2 Caractéristiques techniques - Concept de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.7 Points de couplage électriques et pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.8 Caractéristiques techniques – Valeurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.8.1 Caractéristiques techniques – Valeurs de raccordement électriques . . . . . . . . . . 33

1.8.2 Caractéristiques techniques - Alimentation en air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.8.3 Caractéristiques techniques - Spécification d'air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.8.4 Caractéristiques techniques - Indication d'émission sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.8.5 Caractéristiques techniques - Incidences autorisées sur l'Environnement . . . . . . 33

1.9 Dimensions et poids de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.9.1 Dimensions de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.9.2 Caractéristiques techniques – Dimensions, poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.9.3 Centre de gravité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.10 Montage de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.10.1 Dimensions du convoyeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.10.2 Configuration du convoyeur et transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.10.3 Nature de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.10.4 Alimentation en air comprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.10.5 Alimentation en courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.10.6 Comment monter l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table de matières Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM

Version du logiciel SR.405.xx Edition 02/00 FR

1.11 Vue d'ensemble sur les blocs - Eléments de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.11.1 Eléments de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.11.3 Disposition ergonomique des éléments de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.11.3.1 Eléments de réglage côté entrée et sortie de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.11.3.2 Eléments de réglage sur la console de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.11.4 Caractéristiques techniques - Lecteur de codes barres composants . . . . . . . . . . 43

1.12 Vue d’ensemble du sous-groupe - Portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.12.1 Position des portiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.12.2 Structure de l’axe X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.12.3 Caractéristiques techniques de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.12.4 Structure de l'axeY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.12.5 Caractéristiques techniques de l'axe Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.13.1 Structure de la tête revolver/DLM1 à 12 segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.13.2 Description de la tête revolver à 12 segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.13.3 Caractéristiques techniques de la tête revolver à 12 segments . . . . . . . . . . . . . . 48

1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.14.1 Caractéristiques techniques - Module de vision composants sur la tête

revolver à 12 segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.14.2 Caractéristiques techniques – Module de vision CIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.15 Vue d’ensemble du sous-groupe - Convoyeur de CIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.15.1 Structure du convoyeur de CIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.15.2 Caractéristiques techniques - Convoyeur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.15.3 Caractéristiques techniques – Convoyeur double. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2 Sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1.1 Convention relative à l’utilisation de signes de danger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1.2 Personnel qualifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.1.3 Exploitation conforme aux prescriptions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.1.4 Instructions importantes sur la sécurité de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.1.5 Signaux d’avertissement sur l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.1.6 Signaux d’avertissement supplémentaires du secteur NAFTA . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.1.7 Consignes de sécurité relatives au lecteur de codes barres CIs (option) . . . . . . . 67

2.1.8 Consignes de sécuritérelatives aux couplage et découplage de la table

de changement des compos. mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.9 Consignes de sécurité sur la modification de la hauteur des tables de

changement des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.10 Consignes de sécurité relatives à la table des compos. interchangeable. . . . . . . 71

2.1.11 Consignes de sécurité relatives à l’ouverture des capots de protection . . . . . . . . 73

2.1.12 Protéger l'automate de report contre les déplacements intempestifs . . . . . . . . . . 76

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2.2 Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.2.1 Capots de protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.2.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.2.2 Protection anti - intervention sur le convoyeur d’entrée / de sortie . . . . . . . . . . . . 79

2.2.3 Bouton-poussoir coup de poing (ARRETS D’URGENCE),

interrupteur du capot de protection ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.2.3.1 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.3.2 Messages d’état et actions à entreprendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.4 Boucles de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2.5 Protection anti-intervention aux emplacements des tables des composants . . . . 85

2.3 Tensions résiduelles dans le rack asservi et temps de décharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.3.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après

enfoncement du bouton-poussoir coup de poing (ARRETS D’URGENCE) . . . . . 87

2.3.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après mise hors circuit de

l’interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.4 Blocage de l’alimentation en air comprimé et suppression de la pression. . . . . . . . . . . . . . 88

2.5 Etat d’énergie de l’automate après mise hors circuit de l’interrupteur principal . . . . . . . . . 89

2.5.1 Interrupteur principal hors circuit - Automate connecté au réseau . . . . . . . . . . . . 90

2.5.2 Interrupteur hors circuit - Automate déconnecté du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.5.3 Paramètres de l’air comprimé dans l’automate après mise hors

circuit de l’interrupteur principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6 Verrouillage de l’automate et mise en place de signaux de danger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6.1 Tâche et objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6.3 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.4 Responsabilité et obligations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.5 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.6 Examen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.7 Emission et ergonomie du moniteur MCM 1405 ND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.7.1 Rayonnement X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.7.2 Ergonomie et émission électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.8 Directives portant sur les composants SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8.1 Que signifie SES ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8.2 Mesures de protection importantes contre la charge électrostatique . . . . . . . . . . 96

2.8.3 Manipulation de circuits SES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8.4 Mesures et changements sur les circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.8.5 Expédition de circuits SES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3 Introduction et concepts de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1 Eléments d’affichage et de commande de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.1.1 Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100