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6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 H M 6.1 Systèmes de vision de l'aut omate Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 184 P our satisfai re ces exig ences, de s syst èmes d e cent rage et …
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.1 Systèmes de vision de l'automate
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6 Fonctions de vision
6.1 Systèmes de vision de l'automate
Les exigences de qualité quant à la précision des automates de report augmentent en perma-
nence. Les motifs en sont 6
– la miniaturisation progressive des composants,
– l'augmentation de la densité des raccords des petites pattes,
– l'accroissement de la complexité des circuits imprimés et
– l'augmentation de la densité du report.
6
Fig. 6.1 - 1 Position des têtes de report sur l'automate
(1) Portique 1 équipé d’une tête revolver DLM1, d’un système Vision de comp. et PCB
(2) Portique 2 équipé d’une tête revolver DLM1, d’un système Vision de comp. et PCB
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Pour satisfaire ces exigences, des systèmes de centrage et de reconnaissance optiques – dits
systèmes de vision – sont utilisés pour les composants et les circuits imprimés, en dehors des
composants mécaniques de haute précision. 6
La machine automatique de report est équipée de deux portiques (voir fig. 6.1 - 1
). Une tête re-
volver DLM1, munie d’un système individuel de caméra approprié à la reconnaissance optique du
positionnement des composants (voir fig. 6.1 - 2
), est montée sur chacun de ces portiques. 6
6
Sur la face inférieure du support de la tête est monté un système de caméra de circuits imprimés
(voir ill. 6.1 - 3
). L'unité d'analyse de la vision est fixée dans le rack de commande (voir pos. 1
dans ill. 6.1 - 4
). Les caméras des compos. et des ICs, ainsi que l'unité d'analyse de la vision cons-
tituent le système de vision. 6
6.1.1 Système de caméra des composants de la tête revolver à 12 segments
Le système de caméra des compos. (voir pos. 2 dans ill. 6.1 - 2) se compose, pour l'essentiel, des
blocs suivants: 6
– système de lentilles optique,
– puce CCD, destinée à établir un tracé électronique du composant,
– amplificateur de caméra CCD,
– trois niveaux d'éclairage – plat, moyen et raide – en vue d'une illumination optimale des for-
mes de composants les plus diverses,
– platine " commande de l'éclairage " en vue du réglage des intensités des divers niveaux
d'éclairage
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6
Fig. 6.1 - 2 Système de caméra des compos. sur la tête revolver à 12 segments
(1) Tête revolver/DLM1 à 12 segments
(2) Caméra compos. 24x24
(3) Platine de commande de l'éclairage des compos.
6
Le système de caméra des compos. est fixé sur la partie supérieure de la tête revolver avec qua-
tre vis à tête à six pans creux. Deux goupilles cylindriques fixent sa position. 6
Le système de caméra des compos. permet de centrer optiquement et de reporter des compos.
d'une taille 0.402 jusques et y compris PLCC 44. La taille des composants varie donc entre
1,0mm x 0,5mm et max. 18,7mm x 18,7mm, l'épaisseur des composants entre 0,3mm et 6mm.
La dimension de trame minimale des petites pattes peut faire 0,5mm. 6