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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.5 Apprentissage marque 239 Ensu ite, 6 – le dér oule ment du test est v isuali sé sur l’im age vidéo , – l’en -t…
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
6.5 Apprentissage marque Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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NOTE 6
Une marque mal centrée provoque un déport de report.
Å Appuyer sur la touche "ESC" pour quitter cette option et basculer de nouveau vers le menu
"Tester marque".
6.5.6.2 Option "tester"
Le menu "Tester marque" est masqué et l’image vidéo visualisée sur l’écran, après avoir cliqué
sur le bouton de commande "tester". 6
6
Fig. 6.5 - 25 Menu "Tester marque", image vidéo "tester"
Les dimensions du champ de la structure du modèle et celles du champ de recherche modèle sont
enregistrées sur le calculateur de station. Ces dimensions sont requises pour la calculation des
courses de déplacement réalisée au cours du test des angles du champ de recherche. Les offsets
de centrage d’une marque éventuellement évalués auparavant sont également pris en considé-
ration lors de la calculation des courses de déplacement. 6
no. marque = 8 qualité = 70tester marque
tester
1..6 : pas x/y
Ret :
Larg. pas x/y = ...
: axe x +
: axe x -
: axe y +
: axe y -
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.5 Apprentissage marque
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Ensuite, 6
– le déroulement du test est visualisé sur l’image vidéo,
– l’en-tête, recélant l’option, le numéro de la marque et le coefficient de qualité, est visualisée,
– les panneaux de paramétrage et les séquences des commandes sont visualisés dans le bas
de page, et le test déterminant le coefficient de qualité de la marque est lancé.
Å Appuyer sur la touche "RETURN" pour répéter le test.
Å La position du portique est modifiée à l’aide des touches de déplacement curseur. Le pas est
changé en tapant les chiffres 1 .... 6.
La caméra à PCB balaye les 4 angles du champ de recherche et lance une instruction de mesure.
L’unité d’analyse Vision (MVS) transmet la qualité de la marque au contrôleur de machine à cha-
que lancement d’une instruction de mesure. La valeur la plus mauvaise (worst case) obtenue du-
rant ce test est visualisée dans l’en-tête de l’image vidéo. 6
Le coefficient de qualité varie entre 0 (= médiocre) à 100 (= très bonne). Veiller à ce que le coef-
ficient de qualité de la marque et du point d’encre ne soit pas inférieur à la valeur 40. Sinon, il est
recommandé de choisir une autre marque. 6
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6.5.6.3 Option "déplacer axes X-/Y"
Le calculateur de station déclenche les actions suivantes, après avoir sélectionné cette option de-
puis le menu "Tester marque": 6
– Le menu "Tester marque" est masqué et l’affichage écran bascule vers l’image vidéo. La po-
sition actuelle de la caméra et le panneau de paramétrage sont simultanément visualisés.
– Les commandes des axes sont verrouillées en cas de danger de collision.
6
Fig. 6.5 - 26 Menu "Tester marque", image vidéo "déplacer axes X/Y"
Å Il est possible de changer, à l’aide des touches de déplacement curseur, la position de la ca-
méra montée sur le portique 1, après avoir choisi le pas de progression sélectionnable par en-
trée des chiffres 1 à 6.
NOTE 6
Le portique 1 est toujours utilisé comme portique d’apprentissage par défaut. Il est possible
de sélectionner le portique 2 à l’aide de l’Option "sélectionner portique"
(voir paragraphe
6.5.3.1, page 216). 6
Å Appuyer sur la touche "ESC" pour quitter cette option. Le menu "Tester marque" est de
nouveau visualisé.
: axe x +
: axe x -
: axe y +
: axe y -
1..6: pas x/y
pos. x [ mm] = ...
déplacer axes x/y
Larg. pas x/y =
pos. y [ mm] = ...