DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第11页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 目录 viii 附录 8.4 内部转矩 控制常用参数 .......... ........... ........... ........... ........ 236 附录 8.5 内部速度 控制常用参数 .......... ........... ........... ........... ........ 237 附录 8.6 外部脉冲 速度控制常用 参数 ..... .......…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
vii
6.6.4 惯量模式及相关参数 ........................................................ 160
6.6.5 推荐惯量比参数 ............................................................ 161
6.6.6 自适应相关参数效果 ........................................................ 161
6.6.7 自适应有效时变为无效的参数 ................................................ 162
6.7 振动抑制 ....................................................................... 163
6.7.1 概述 ...................................................................... 163
6.7.2 操作工具 .................................................................. 163
6.7.3 振动抑制（面板） .......................................................... 163
6.7.4 振动抑制（上位机软件） .................................................... 164
6.7.5 振动抑制（手动设置） ...................................................... 165
6.7.6 振动抑制（easyFFT） ....................................................... 165
6.7.7 陷波滤波器 ................................................................ 166
6.8 增益调整应用功能 ............................................................... 169
6.8.1 模型环控制 ................................................................ 169
6.8.2 转矩扰动观测 .............................................................. 170
6.8.3 增益调整参数 .............................................................. 171
6.8.4 增益切换 .................................................................. 171
6.8.5 速度环 PI-PI 模式切换 ...................................................... 176
6.8.5.1 速度控制模式切换 .....................................................176
6.8.5.2 IP 控制选择 .......................................................... 176
6.9 增益调整相关 ................................................................... 177
6.9.1 出现负载晃动时 ............................................................ 177
6.9.2 出现振动时 ................................................................ 177
6.9.3 出现噪音时 ................................................................ 177
7. 报警分析 ............................................................................. 178
7.1 报警参数一览表 ................................................................. 178
7.2 报警类型分析 ................................................................... 180
8. Modbus-RTU 通讯 ...................................................................... 192
8.1 通讯接线 ....................................................................... 192
8.2 通讯参数设置 ................................................................... 194
8.3 通讯协议 ....................................................................... 196
8.3.1 字符结构 .................................................................. 196
8.3.2 通讯资料结构 .............................................................. 196
8.4 通讯案例 ....................................................................... 198
8.4.1 与信捷 PLC 通讯案例 ........................................................ 198
附录 .................................................................................... 200
附录 1. P 组功能参数一览表 .......................................................... 200
附录 2. U 组监视状态内容 ............................................................ 217
附录 3. F 组辅助功能内容 ............................................................ 222
附录 4. Modbus 地址对应表 ........................................................... 223
附录 5. 常见使用问题分析 ............................................................ 229
附录 6. 一般调试步骤 ................................................................ 232
附录 7. 应用案例 .................................................................... 233
附录 8. 伺服常用模式参数 ............................................................ 235
附录 8.1 基本通用参数 ........................................................... 235
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ............................................... 235
附录 8.3 内部位置模式常用参数 ................................................... 236
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
viii
附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ................................................... 236
附录 8.5 内部速度控制常用参数 ................................................... 237
附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数 ............................................... 237
附录 9. 转矩-转速特性曲线 ........................................................... 238
手册更新日志 ............................................................................ 240
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
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产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。