DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第58页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 47 4.2.3 状态显示说明 面板简码显示 内容 简码显示内容 显示内容 待机状态中 伺服 OFF 状态。（ 电机处于 非通电状态） 运行中 伺服使能状态 。（电机处于 通电状态） 需要复位状态 伺服需要重新 上电 禁止正转驱动 状态 P-OT ON 状态。 禁止反转驱动 状态 N-OT ON 状态。 控制模式 2 为空 此时面板处于 报警状态， 需要 先清除报警。 具…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
46
4.2 新机面板及状态说明
4.2.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.2.2 操作面板显示
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
监视状态 UX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
报警状态 E－XX□：XX 表示报警大类，□表示大类下的小类。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
47
4.2.3 状态显示说明
面板简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。
控制模式 2 为空
此时面板处于报警状态，需要先清除报警。具体报警信息请查阅 7.1 节。
4.2.4 各运行模式下的状态显示
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用
模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示设
定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度
反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩
反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
48
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）