DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第22页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11 连接器外观 接口引脚定义 颜色 定义 红 U 白 V 黑 W 黄绿 PE 蓝 BK+ 棕 BK- （2）电机 侧动力线缆焊 线引脚定义 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6-40 机座 B3 电机 正出线 反出线 （使用视角 ） 序号 定义 1 W 2 V 3 U 4 PE 5 BK+ 6 BK- MS6-60 、 80 机座 B3 电机 正出线 反出线 （使用视角…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-110、130 机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断电更
换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.7.2 更换电池。
目前编码器线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义（针型端子使用随机卡扣安装接线）
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180机座非抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6G-180机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。