DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第71页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 60 5.2 基本功能的 设定 5.2.1 点动运行 点动运行需要 在接通电源之 后、 联机 调试运行之前 完成， 其目 的是为了确保 伺服系统 运行能够正常 运转且无异常 振动、 异常 声响等问题。 点动运行可通 过面板 F 组参 数或者我司上 位机调试 软件 Xinje Servo Tune r 方式进行。 点动运行分为 点动和试运行 两种方式， 点动运行为闭 环控制， 试…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.1.2 控制模式切换
控制模式切换指伺服在使能为ON，即伺服面板显示run时，伺服驱动器的工作模式可以通过外部输
入信号/C-SEL，在模式1和模式2之间进行切换。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-30
/C-SEL
n.0000
所有
控制模式切换信号
随时
即时
参数范围 n.0000-0014，通过参数 P5-30 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号切换控制模式，则可将 P5-30 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参
考章节 3.2.3 SI 输入信号。
参数设置状态
信号/C-SEL
端子输入状态
信号/C-SEL
端子逻辑
控制方式
P5-30=n.0000
无需外接端子输入
无效
P0-01 所设定的控制模式
5L2 支持的控制模式详见章节 5.1.1
P5-30=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-30=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-30=n.0010
无需外接输入端子
有效
P0-02 所设定的控制模式
5L2 支持的控制模式详见章节 5.1.1
P5-30=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-30=n.001□
SI□端子无信号输入
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.2 基本功能的设定
5.2.1 点动运行
点动运行需要在接通电源之后、联机调试运行之前完成，其目的是为了确保伺服系统运行能够正常
运转且无异常振动、异常声响等问题。点动运行可通过面板F组参数或者我司上位机调试软件Xinje
Servo Tuner方式进行。
点动运行分为点动和试运行两种方式，点动运行为闭环控制，试运行为开环控制，一般调试步骤为
先试运行，后点动运行。两种运行均需在伺服非使能状态下（即面板为bb）才可生效。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 bb
即时
P3-18 为闭环点动运行配置的速度，只在两种点动模式下生效，其余正常控制模式无效。
1、面板点动
关联参数
功能代码
含义
说明
F1-00
点动
闭环点动运行
F1-01
试运行
开环点动运行
面板点动运行操作步骤：
面板点动运行步骤应首先F1-01开环运行无问题后再F1-00闭环运行。面板具体运行操作详见章节
4.4.2。
2、XinjeServo Tuner 点动
点击菜单栏的【试运行】，会跳出如下画面：
画面主要分为 5 个设置模块：
① 点动速度 P3-18：确定【点动】模式下电机的运
行转速；
② 点动模式：闭环点动运行；
③ 试运行模式：开环点动运行；
④ 开启：点动模式下的使能；
⑤ 正转/反转：使电机正转或者反转。
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上位机点动运行操作步骤：
打开伺服上位机软件XinjeServo Tuner，设置P3-18点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，点
击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
5.2.2 伺服使能设定
伺服使能信号有效代表伺服电机通电工作，当伺服使能信号无效时，电机不通电无法运行。使能方
式可通过外部端子信号控制或者上位机通信等方式控制。
关联参数
参数
含义
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模
式
0
不使能
伺服 bb
即时
1（默认）
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者上位机操作使能）
3
总线使能
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-20
/S-ON
n.0001
所有
伺服使能信号
随时
即时
1、强制使能
P0-03=2 时，F1-05的强制使能才能生效，重新上电后强制使能失效。
F1-05 可通过面板设置为1或者通过ModbusRTU协议通信向十六进制地址0x2105单字写1。
2、一上电使能
参数设置P0-03=1（默认），P5-20=n.0010
此种设置方式可以使伺服系统一上电就处于使能状态，无需外接端子控制，重新上电仍保持为伺服
使能状态。
3、外部 SI 端子控制使能
当P0-03设置为1时，外部端子使能控制才有效。
参数设置P0-03=1（默认），P5-20=n.000□/n.001□。
□为SI端子号，例如P5-20为n.0001（默认），即为SI1端子控制使能。
前提
条件
参数设置状态
信号/S-ON 端子
输入状态
信号/S-ON 端子逻辑
伺服状态
P0-03=1
P5-20=n.000□
SI□端子无信号输入
无效
面板显示 bb，伺服
不使能
P5-20=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-20=n.000□
SI□端子有信号输入
有效
面板显示 run，伺服
使能
P5-20=n.001□
SI□端子无信号输入