DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第143页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 132 5.8.5.6 编码器 Z 相输出（/Z） 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P5-48 Z 相输 出 /Z n.0000 - 0000 ～ 0 014 随时 即时 P5-19 Z 相输 出保持时 间 2 ms 1 ～ 65535 随时 即时 1 、 /Z 信号可通 过参数 P5-48 分配到其他输 出端子。 2 、 Z 相 信号采用单 脉冲方式 输出，…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.8.5.3 同速检测（/V-CMP）
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-39
同速检测/V-CMP
n.0000
3、4、7
同速检测信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-39 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-04
同速检测信号宽度
50
rpm
0～10000
随时
即时
默认有 10rpm 的滞环，滞环概念参考 5.8.5.2。
5.8.5.4 警告输出（/WARN）
设定告警输出阈值，当当前转速高于警告速度时，输出/WARN。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-19
正向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
P3-20
反向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-45
/WARN
n.0000
所有
警告输出
随时
即时
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-45 分配到其他输出端子。
2、发生警告时，伺服单元只输出警告而不会被强制置 OFF。
5.8.5.5 伺服报警输出（/ALM）
1、伺服报警输出/ALM
参数
信号名称
设定
意义
修改范围
P5-47
报警输出
/ALM
n.0002
（默认）
当伺服报警时，SO2 与 COM 之间
导通，输出报警信号
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-47 分配到输出接口。当设置
为 0001 时、表示从 SO1 端子输
出信号
n.0012
当伺服报警时，SO2 与 COM 之间
关断
1）当发生报警时，伺服单元被强制置 OFF，电机将随外力（包括重力）移动。如果
需要电机保持位置，请选用带失电制动器（也称抱闸）的电机，并使用/BK 信号。请
参照 5.2.4 节。
2）功能参数所分配的输出端子不能有重复。
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5.8.5.6 编码器 Z 相输出（/Z）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-48
Z 相输出/Z
n.0000
-
0000～0014
随时
即时
P5-19
Z 相输出保持时间
2
ms
1～65535
随时
即时
1、/Z 信号可通过参数 P5-48 分配到其他输出端子。
2、Z 相信号采用单脉冲方式输出，脉冲宽度默认在 2ms 左右，可通过参数 P5-19 设置，与电机
旋转速度无关。
注意：多圈电机没有 Z 相输出（3770 版本及以后支持多圈电机 Z 相输出）。
5.8.5.7 自定义输出信号
用户根据需要可自定义 2 路输出，定义形式为 A>B 时 SOx 有输出、或者 A<B 时 SOx 有输出。A
为系统给出的九个触发条件，根据所选的触发条件 B 为用户自由设定的比较值。
自定义输出 1
P5-10
自定义输出 1 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发
条件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发
条件有关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-12
选择 P5-10≥P5-11 时输出或 P5-10<P5-11 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-10≥P5-11 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-10＜P5-11 时 SOx 输出
2
P5-10 绝对值≥P5-11 时 SOx 输出
3
P5-10 绝对值≤P5-11 时 SOx 输出
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
0~65535
所有模式
随时
即时
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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P5-52
自定义输出 1 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 1
n.0000
默 认 未 分 配 端
子输出信号
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-52 分配到其他输出端子
自定义输出 2
P5-14
自定义输出 2 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发条
件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
-9999~9999
所有模式
随时
即时
P5-16
选择 P5-14≥P5-15 时输出或 P5-14<P5-15 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-14≥P5-15 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-14＜P5-15 时 SOx 输出
2
P5-14 绝对值≥P5-15 时 SOx 输出
3
P5-14 绝对值≤P5-15 时 SOx 输出
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有
关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-53
自定义输出 2 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 2
n.0000
默 认 未 分 配 端 子
输出信号
参数范围 0000-0014，通过
参数 P5-53 分配到其他输
出端子
可选触发条件
触发条件代号
意义
单位
0
无
-
203
电流指令
额定电流%
205
电流反馈
额定电流%
301
速度指令
rpm
302
速度反馈
rpm
308
速度偏差
rpm
4402
位置指令
1 指令
4404
位置反馈
1 指令
1405
位置偏差
1 指令
502
母线电压
V