DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第139页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 128 5.8.4 输入输出端子分配 5.8.4.1 输入端子分 配 1、输入信号的分配 参数 参数含义 设定值 含义 P5-20 ～ P5-3 6 n.0000 不分配到端子 输入 n.000x 从 SIx 端子 输入常开 信号 n.0010 将信号设置为 一直有效 n.001x 从 SIx 端子 输入常闭 信号 基础滤波时间 参考输入端子 滤波时间。 2、输入端子的出厂设置…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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2、外部转矩限制（通过输入信号进行外部转矩限制）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-30
正转侧外部转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
P3-31
反转侧外部转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
设定单位为相对于电机额定转矩的%，如电机为 3 倍过载，则出厂设定为额定转矩的 300%。
参数
信号名称
出厂设定
意义
设定范围
修改
生效
P5-25
/P-CL
n.0000
使用正转侧外部转
矩限制的必要条件
参数范围 0000-0014，通过
参数 P5-25 分配到其他输入
接口
随时
即时
P5-26
/N-CL
n.0000
使用反转侧外部转
矩限制的必要条件
参数范围 0000-0014，通过
参数 P5-26 分配到其他输入
接口
随时
即时
3、作用关系
下面为内部转矩限制、外部转矩限制、/P-CL、/N-CL 之间的作用关系。
P-CL/N-CL 状态
最终正转转矩取值
最终反转转矩取值
0
P3-28 决定
P3-29 决定
1
内部正转转矩限制和正转侧外部矩限
制中较小的值
内部反转转矩限制和反转侧外部矩
限制中较小的值
4、输出转矩到达限制值输出
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-42
转矩限制
/CLT
n.0000
所有
电机输出转矩达到
P3-28/P3-29/P3-30/P3-31/P3-
38/P3-39 限制值输出信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-42 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
5.8.3 速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-14
正向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
P3-15
反向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
参数 P3-14 和 P3-15 所设定的参数在所有模式下有效。（3770 版本此参数在位置模式
下不生效）
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5.8.4 输入输出端子分配
5.8.4.1 输入端子分配
1、输入信号的分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-20～P5-36
n.0000
不分配到端子输入
n.000x
从 SIx 端子输入常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SIx 端子输入常闭信号
基础滤波时间参考输入端子滤波时间。
2、输入端子的出厂设置
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
3、端子的滤波时间
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-18
IO 滤波时间倍数
1
倍
0～10000
随时
即时
滤波时间由 IO 参数值和 P5-18 共同决定，举例如下：
脉冲偏差清除配置 SI1 端子，并给 30ms 滤波时间
参数设置如下：
P5-34.0=1 确定输入端子为 SI1
P5-34.2=3 确定基本滤波时间为 3ms
P5-18=10 确定滤波时间倍数为 10 倍
则总滤波时间为 P5-34.2 * P5-18=3ms*10=30ms
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5.8.4.2 输出端子分配
1、输出信号的端子分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-37～P5-53
n.0000
不分配到端子输出
n.000x
从 SOx 端子输出常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SOx 端子输出常闭信号
2、输出端子的出厂设置
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
5.8.5 输出端子功能说明
5.8.5.1 伺服准备就绪输出（/S-RDY）
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-70
/S-RDY：输出条件选择
0
-
0~1
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-41
/S-RDY
n.0000
所有
伺服准备就绪输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.4。
参数范围 P5-41 参数设置范围为 n.0000-0014，通过参数分配到其他输入端子。
如果需要从 SO2 输出信号，则可将 P5-41 设置为 n.0002/0012。
1、伺服准备就绪信号输出条件
P5-70 设置为 0 时：驱动器初始化完成后且伺服无报警状态/S-RDY 有效；
P5-70 设置为 1 时：使能后且伺服无报警状态/S-RDY 有效。