DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第90页

DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行 79 5.4.1.7 位置指令滤波器  关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效 P1-24 位置指令加减速滤波时间 0 0.1ms 0 ～ 65535 即时伺服未动 P1-25 位置指令平滑滤波时间 0 0.1ms 0 ～ 65535 即时伺服未动位置指令加减速滤波位置指令平滑滤波 5.4.1.8 参考原点 1、寻找参考原点该功能是为了…

DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行

1、/CLR 信号有效性

参数设置状态

信号/CLR 端子输入状态

信号/CLR 端子逻辑

P5-34=n.0000

无需外接端子输入

无效

P5-34=n.000□

SI□端子无信号输入

P5-34=n.001□

SI□端子有信号输入

P5-34=n.0010

无需外接输入端子

有效

P5-34=n.000□

SI□端子有信号输入

P5-34=n.001□

SI□端子无信号输入

2、/CLR 信号说明

发送脉冲给伺服，执行/CLR输入信号，伺服会锁存当前的脉冲计数，然后把编码器当前的位置更

新到控制中的位置反馈中，同时把位置环，速度环，和电流环的中间量全部清空。

/CLR 信号采用边沿触发。

3、关于脉冲位置偏差清除信号的其他说明

F0-02 设为 1 也可实现脉冲位置偏差的清除。

5.4.1.6 位置脉冲偏差设定

脉冲偏差值指的是位置模式下，指令控制器（如PLC）的指令脉冲与伺服单元反馈脉冲之间的差值，

其单位为1指令单位，与电子齿轮比所确定的指令单位相关。

位置控制时，当偏差脉冲超过某一限值将发生报警，此阈值即偏差脉冲限值。

 关联参数

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P0-23

脉冲偏差限值

2000

0.01 圈

0～65535

随时

即时

当偏差脉冲限值为0 时，将不检测偏差脉冲的大小。

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5.4.1.7 位置指令滤波器

 关联参数

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P1-24

位置指令加减速滤波时间

0.1ms

0～65535

即时

伺服未动

P1-25

位置指令平滑滤波时间

0.1ms

0～65535

即时

伺服未动

位置指令加减速滤波

位置指令平滑滤波

5.4.1.8 参考原点

1、寻找参考原点

该功能是为了找出工作台的物理零点，用以作为点位控制时的坐标零点，用户可以选择正转侧找参

考原点或者反转侧找参考原点。

 功能设置

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P4-00

n.xxx

原点功能

0～1

伺服 OFF

即时

注：该功能适用于位置模式 5 和 6；当本参数设置为 0 时，寻原点相关功能无效；设置为 n.001x

时，才可使用寻原点功能。（3770 版本及以后需要将 P9-21=0）

 信号设置

参数

信号名称

出厂设定

意义

修改

P5-28

/SPD-A

n.0000

模式 3：内部速度选择信号

参数范围 0000-0014 ，通过参数

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参数

信号名称

出厂设定

意义

修改

P5-28 分配到输入接口。当设置为

0001 时，表示从 SI1 端子输入信号。

模式 5：正转方向找原点

P5-29

/SPD-B

n.0000

模式 3：内部速度选择信号

参数范围 0000-0014 ，通过参数

P5-29 分配到输入接口。当设置为

0001 时，表示从 SI1 端子输入信号。

模式 5：反转方向找原点

