DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第147页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 136 适用机型（电 机代码） 5072 5872 9072 9872 适用机型（电 机代码） 5033 9033 4031 4032 4042 5042 4044 5044 5078 5079 5077 5877 9077 9877
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.8.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
5.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
5.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
5.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
5.8.2
/N-CL
反转侧外部转矩限制
5.8.2
/SPD-D
内部速度方向
5.4.2
/SPD-A
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.4.1.8
/SPD-B
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.4.1.8
/C-SEL
控制方式选择
5.1.2
/ZCLAMP
零箝位
5.4.1.2
/INHIBIT
指令脉冲禁止
5.3.1.4
/PREFA
内部位置选择信号
5.3.3.2
/PREFB
内部位置选择信号
5.3.3.2
/PREFC
内部位置选择信号
5.3.3.2
/PREFD
内部位置选择信号
5.3.3.2
5.8.7 过载保护时限曲线
过载保护时限曲线仅用于报警输出判断及负载过负荷运行的保护，建议仍然在转矩-转速曲线的连
续运行阶段以内使用，转矩-转速曲线可参考附录 9。
适用机型（电机代码）
5022
5822
5003
5803
50C3
58C3
5004
5804
50C4
58C4
4004
50C5
58C5
5011
5811
50D1
58D1
4011
4012
50D7
5012
50D2
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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适用机型（电机代码）
5072
5872
9072
9872
适用机型（电机代码）
5033
9033
4031
4032
4042
5042
4044
5044
5078
5079
5077
5877
9077
9877
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.9 弱磁控制（4030 及以上版本支持）
5.9.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电机
运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.9.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和参
数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益 Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数
Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef
限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
20