DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第220页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 209 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P4-16 调整时间 1ms 0 0~65535 √ 5 5.4.3 P4-10+ （ n-1 ） *7 ~ P4-16+ （ n-1 ） *7 第一段 ~ 第三十五段脉 冲参数 （ n 表示 位置段数） - - - √ 5 5.4.3 P5-XX： 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
208
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z 相信号个数
离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
（注：第
n+1
个
Z
相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0
：不启用
1
：启用
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0
：相对定位
1
：绝对定位
2
：可断使能绝对定位（
4030
及以上
版本支持）
-
0
0~1
○
5
5.3.3.1
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0：信号 ON 时换步，可循环
1：信号上升沿换步，单步执行
2：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3
：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段
号，可选 1~3 段
6
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）、
/PREFD
（
P5-60
）端子选择段号，可选
1
～
16
段；
-
0
0~6
○
6
5.3.3.1
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
5.3.3.1
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
5.3.3.2
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999
~327679999
√
5
5.4.3
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
5.4.3
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.4.3
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.4.3
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
209
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.4.3
P4-10+
（
n-1
）
*7 ~
P4-16+
（n-1）
*7
第一段
~
第三十五段脉冲参数（
n
表示
位置段数）
-
-
-
√
5
5.4.3
P5-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-00
定位完成宽度/COIN
指令单位
11
1~65535
√
5|6
5.3.1.2
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5|6
5.3.1.2
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5|6
5.3.1.2
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
1|3|5|6|7
5.7.5.2
P5-04
同速检测速度
rpm
50
0~10000
√
1|3|5|6|7
5.7.5.3
P5-05
到达检测速度
rpm
1000
0~10000
√
1|3|5|6|7
5.4.1.3
P5-06
定位接近输出宽度
指令单位
50
1~65535
√
5|6
5.3.1.3
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
ms
500
0~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.5
P5-08
制动器指令输出速度
rpm
30
20~10000
○
1|3|5|6|7
5.2.5
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.5
P5-10
自定义输出
1
触发条件
-
0
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条
件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-12
选择自定义输出 1 方式
-
0
0~3
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-13
设定自定义输出
1
滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-14
自定义输出 2 触发条件
-
0
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条
件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-16
选择自定义输出 2 方式
-
0
0~3
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-18
SI
滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-19
Z
相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
1|3|5|6|7
5.7.6.1
P5-20.0~1
/S-ON
：伺服信号
00
：将信号设定为始终“无
效”
-
01
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.2.2
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
210
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
01
：从
SI1
端子输入正信号
02
：从
SI2
端子输入正信号
03：从 SI3 端子输入正信号
04：从 SI4 端子输入正信号
05：从 SI5 端子输入正信号
10
：将信号设定为始终“有
效”
11
：从
SI1
端子输入反信号
12：从 SI2 端子输入反信号
13：从 SI3 端子输入反信号
14：从 SI4 端子输入反信号
15
：从
SI5
端子输入反信号
P5-20.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-21.0~1
/P-CON 比例动作指令
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.8.6.1
P5-21.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-22.0~1
/P-OT
：禁止正转驱动
-
03
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.2.4
P5-22.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-23.0~1
/N-OT
：禁止反转驱动
-
04
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.2.4
P5-23.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-24.0~1
/ALM-RST：警报清除
-
02
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.7.6.2
P5-24.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.11
P5-25.0~1
/P-CL
：正转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P5-25.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-26.0~1
/N-CL
：反转侧外部转矩限
制
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.7.2
P5-26.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-27.0~1
/SPD-D：内部速度方向选择
-
00
0~ff
√
1|3|7
5.4.2
P5-27.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|7
5.7.4.1
P5-28.0~1
/速度模式：
/SPD-A：内部设定速度选择
新回原模式：
/SPD-A
：触发回原动作
老回原模式：
/SPD-A
：正转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-28.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-29.0~1
速度模式：
/SPD-B
：内部设定速度选择
老回原模式：
/SPD-B：反转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-29.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-30.0~1
/C-SEL
：控制方式选择
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
5.1.2
P5-30.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1