DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第249页
DS5L2 系列伺服 驱动器用 户手册 附录 238 附录 9. 转矩-转速特性曲线
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 8.5 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002.
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，
可以减小速度的波动
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 9. 转矩-转速特性曲线
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