DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第250页
DS5L2 系列伺服 驱动器用 户手册 附录 239
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
238
附录 9. 转矩-转速特性曲线
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
239
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
240
手册更新日志
有关资料改版的信息，与资料编号一起记载在本资料封面的右下角。
序号
资料编号
章节
更新内容
1
SC5 14 20230324 1.0
-
第一版手册发行。
2
SC5 14 20230427 1.0.1
-
1、更新 MS6 系列 60/130 电机尺寸图。
3
SC5 14 20230704 1.0.2
-
1、修改 1.4、3.2.3、4.2.5、5.4.1.1、5.4.1.9 章节内容；
2、修改 P0-93、P0-95、P3-14、P3-15 输入范围；
3、修改附录 2 U0 组参数范围；
4、修改 P5-32 适用模式。
4
SC5 14 20230928 1.0.3
-
1、线缆引脚定义改为焊线视角；
2、其他错误、内容修改。
5
SC5 14 20240104 1.1
-
1、电机图纸尺寸修改；
2、线缆接插件引脚定义修改；
3、外置电阻规格推荐修改；
4、其他错误修订。
6
SC5 14 20240326 1.1.1
-
1、修改 1.2.1、1.3.1、3.1.4、5.3.1、5.4.3.3 章节内容；
2、修改 P0-01、P7-01 参数；
3、其他错误修订。
7
SC5 14 20240507 1.1.2
-
1、修改 1.3.2 动力线缆引脚定义
8
SC5 14 20240621 1.1.3
-
1、修改 1.1.3、1.3.2、2.1.2、3.2.4、5.2.4、5.3.1、5.4.1、
5.8.2、5.8.5.8 章节内容；
2、修改 P0-13、P0-92、P3-28、P3-29、P3-30、P3-31、
P3-38、P3-39、E-223、E-229、E-240、E-241、P0-79、
P4-03.1、P5-28.0~1、P5-29.0~1 参数；
3、新增 P5-60.0~1、P5-60.2 参数；
4、新增 1.1.4、3.3 章节；
5、删除原 5.2.5 章节。
9
SC5 14 20250117 1.1.4
1、修改 P0-01、P0-27、P5-31、F2-09、U0-60、U0-97
等参数说明；
2、修改附录 2.章节内容；
3、其他错误修改。
10
SC5 14 20250730 1.2
-
1、新增 3.4、4.3、5.9 章节；
2、增加参数 P2-36、报警 E-083、E-226；
3、优化电机各部分说明、电机安装规格、使用环境等；
4、修改信捷线缆规格，电机、线缆命名规则等；
5、其他错误修改。