DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第52页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 41 最大负载电流 ： 400W 及以下： SO1 DC 500mA （最大） ， SO （其 他） DC 50 mA （最大） ； 由于抱闸所需 电流较大，通 过 SO 控制抱闸电机 时，请使用 SO1 端子控制， 并设置抱闸参 数 P5-44=n.0 001 ； 750W 及 以上 ： SO （全 部） DC 50mA （ 最 大） ，最 高不 超 过 30VD…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（24V 电源、PNP 型）
继电器型（24V 电源、PNP 型）
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
所有SI端子支持NPN和PNP接法，同一时刻只能使用一种接法。
SI端子支持24VDC，最小建议不低于18V，最高不建议高于28V。
3.2.4 SO 输出信号
分类
输入端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
41
最大负载电流：
400W 及以下：SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大）；
由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，
并设置抱闸参数 P5-44=n.0001；
750W 及以上：SO（全部）DC 50mA（最大），最高不超过 30VDC，由于
抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
最大允许电压：DC30V。
所有 SO 端子仅支持 NPN 接法。
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3.3 伺服系统常规电气接线图
信捷伺服驱动器
DS5L2-20P□-PTA
L
N
L
N
保险丝
接触器
断路器
CN2
P+
D
C
D+24
P-
P+24
D-
PE
W
外置制动电阻
（拆除短接片）
PE
U
V
W
+24V
SI1
SI2
SI3
COM
SO1
SO2
SO3
CN0
CN4
+24V公共端
脉冲输出
+24V公共端
方向输出
PLC输入端子
+24V公共端
使能
报警清除
正极限信号
0V公共端
定位完成信号
报警输出
（无默认定义）
编码器
PLC485端子
双绞屏蔽线
1
2
ON
5V
24V
V
U
伺服
电机
PLC输出端子