DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第198页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 187 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 电压过高 制动电阻选型 偏小 更 换 更 大 功 率 的 制 动 放 电 电 阻（阻值参考 1.4 ） 加减速时间过 短 延长加减速时 间 硬件损坏 万用表 AC 档测 量伺服 LN （ R/S/T ）进线值，正 常 220V±10% 。若＞ 220V+1 0% （ 380 V±10% ），则检查供 电 电压；若供电电 压正…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
186
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题
编码器线、动力线配线
错误 或有断 线或 有接
插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，
查看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全
部导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机
器振动情况，接插件是否有缩
针、虚焊、损坏
在多台机械配线中，误
将电 机线连 接到 其它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编
码器线正确连接到所对应的
轴上
增益 调整不 良导 致电
机运 行振动 、来 回摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱动 器或电 机硬 件故
障；
现场有伺服交叉测试判断或
电机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障
机寄回厂家检修
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E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于
P3-38/P3-39（内部
正转/反转转矩限
制），且时间达到
P0-74（单位 ms），
转速低于 P0-75（单
位为 1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载
②测量 抱闸制动器端子的电
压，确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理
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E-166
电机抱闸异常关闭
（4030 及以上版
本支持）
①抱闸未打开
②重力负载参数 P9-40
设置不合理
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
重新设置重力负载参数 P9-40
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E-167
电机抱闸异常打开
（4030 及以上版
本支持）
抱闸未关闭
测量抱闸制动器端子的电压，
确定关闭制动器
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
改善进线电压
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
187
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电压过高
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电 电
阻（阻值参考 1.4）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电
电压；若供电电压正常，则伺
服 bb 状态，监控 U0-05，万用
表测量的电压*1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱
动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码 器线未 连接 或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是 否迅速增
加，若是判断为编码器回路断
线。
断开驱动器电源，检查编码器
线连接情况，是否有线缆松动
情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链
的请使用专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断
为编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管
道布线；伺服驱动器电源输入
侧加滤波器；编码器线套磁
环；关闭焊机类干扰大的设备
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E-221
编码器通讯 CRC 错
误次数过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
编码器受到干扰，隔离干扰源
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E-222
绝对值伺服编码器
电池低电压报警（可
屏蔽此报警）
编码 器线电 池盒 中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对 值电机断电时记忆位
置是依靠编码器线缆上的电
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
池来进行，一旦编码器线缆和
电机断开，无法进行供电，会
导致电机当前位置丢失，则会
报警 E-222，只需 F0-00=1 清
除该报警，即可正常使用；
② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报
警，当 P0-79 设为 1 时，将作
为增量型电机来使用，不在进
行多圈计数同时断电也将不
记忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码器
本身数据访问报警
多圈 绝对值 电机 未使
用配 带电池 盒的 编码
器线
①请使 用配带电池盒的编码
器线；或更换正常使用的编码
器线缆交叉测试；
②编码器本身异常，需要更换
伺服电机
一般 是编码 器本 身的
问题，或者编码器供电
不稳定
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E-226
TAMA 光编过温报
警
①编码器温度过高；
②P0-77 编码器报警温
度设置过小；
①测量当前编码器温度，对温
度过高的编码器进行散热；
②调整 P0-77 编码器报警温度
阈值；
③P0-77=0 屏蔽；
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E-227
上电编码器多圈信
号数据错误
一般 是编码 器本 身的
问题，或者编码器供电
不稳定
在没电池的情况下，拔下编码
器线有可能出现这个报警
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E-228
绝对值伺服编码器
值溢出
电机 持续一 个方 向运
行， 编码器 数据 值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码
器多圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏差
保护
①电 机动力 线相 序接
错；
②编码器零位偏移
①检查 动力线相序三相是否
按照 UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂
家技术支持
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E-240
取编码器位置数据
的时序错误
①伺 服驱动 器编 码器
通信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
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E-241
编码器回应数据乱
码
①接 收到的 编码 器数
据错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间
②新 回原功 能参 数设
①加大 P9-15
② 保 证 机 械 偏 移 量 (P9-19、
P9-20)的方向与回原点的方向
相反