DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第223页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 212 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P5-54 回 原 点 完 成 信 号 - 0000 0~ffff √ 5|6 P5-57.0~1 /PREFA ： 内部位置 选择信号 A - 00 0~ff √ 5 5.3.3.1 P5-57.2 SI 端子滤波时间 ms 0 0~f √ 5 5.7.4.1 P5-58.0~1 /PREFB ： …

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
211
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-31.0~1
内部速度模式
/
外部脉冲速
度模式下：
/ZCLAMP：零箝位
内部位置模式下：
/Z-CLAMP：跳过当前段号
-
00
0~ff
√
零箝位：
3|7
跳过当前
段：
5
5.4.1.2
P5-31.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|7
5.7.4.11
P5-32.0~1
/INHIBIT：指令脉冲禁止
-
00
0~ff
√
5
5.3.1.4
P5-32.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-33.0~1
/G-SEL
：增益切换
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-33.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-34.0~1
/CLR：脉冲偏移清除
-
00
0~ff
√
5|6
5.3.1.5
P5-34.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5|6
5.7.4.1
P5-35.0~1
/CHGSTP：内部位置模式换
步信号
-
00
0~ff
√
5
5.3.3
P5-35.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-36.0~1
/I-SEL
：惯量比切换
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
6.6.7
P5-36.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
5.7.4.1
P5-37
/COIN_HD
：定位完成保持
00
：不输出到端子
01
：从
SO1
端子输出正信号
02：从 SO2 端子输出正信号
03：从 SO3 端子输出正信号
11：从 SO1 端子输出反信号
12
：从
SO2
端子输出反信号
13
：从
SO3
端子输出反信号
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-38
/COIN
：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-39
/V-CMP：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3|7
5.7.5.3
P5-40
/TGON：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.2
P5-41
/S-RDY：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.1
P5-42
/CLT
：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.2
P5-43
/VLT
：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1
5.5.1.3
P5-44
/BK
：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
1|3|5|6|7
5.2.5
P5-45
/WARN：警告
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.8.5.4
P5-46
/NEAR：接近
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.3.7
P5-47
/ALM：报警
-
0002
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.8.5.5
P5-48
/Z
：编码器
Z
相信号输出
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.8.5.6
P5-50
/MRUN
：内部位置模式运动
开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
5.3.3.6
P5-51
/V-RDY
：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3|7
5.4.1.3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
P5-53
/USER2：自定义输出 2
-
0000
0~ffff
√
1|3|5|6|7
5.7.5.7
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
212
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-54
回原点完成信号
-
0000
0~ffff
√
5|6
P5-57.0~1
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-57.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-58.0~1
/PREFB：内部位置选择信号
B
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-58.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-59.0~1
/PREFC：内部位置选择信号
C
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-59.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-60.0~1
/PREFD：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START
：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
-
P5-61.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
-
P5-70
/SRDY
：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|3|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.4.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.4.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
213
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485 站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.0~1
RS485 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.2
RS485
停止位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.3
RS485
校验位
0
：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-02
RS485 通讯协议
1：Modbus Rtu 协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-03
Xnet 同步采样时间
1ms
9
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-04
Xnet
从站数据
-
15
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-05
Xnet
从站个数
-
10
1~20
○
10
5.6.2.1
P7-06
通信超时重试次数
次
10
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0~0
√
10
5.6.2.1
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0~0
√
10
5.6.2.1
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2