DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第54页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 43 4. 运行调试与 面板操作 4.1 新机调试程 序 新机调试顺序 如下图流程所 示： 4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 1 、 确认伺服驱动 器与伺服电机 的电源线，编 码器线和电 机现是否 连接正常，电源部分是否存在 短路等现象。 线缆是部分没 有施加过大的 外力，本 身弯折程度在 可承受范围内 ； 2 、 电机是否安装 正确； 3 、 电机与机械…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
42
3.3 伺服系统常规电气接线图
信捷伺服驱动器
DS5L2-20P□-PTA
L
N
L
N
保险丝
接触器
断路器
CN2
P+
D
C
D+24
P-
P+24
D-
PE
W
外置制动电阻
（拆除短接片）
PE
U
V
W
+24V
SI1
SI2
SI3
COM
SO1
SO2
SO3
CN0
CN4
+24V公共端
脉冲输出
+24V公共端
方向输出
PLC输入端子
+24V公共端
使能
报警清除
正极限信号
0V公共端
定位完成信号
报警输出
（无默认定义）
编码器
PLC485端子
双绞屏蔽线
1
2
ON
5V
24V
V
U
伺服
电机
PLC输出端子
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
43
4. 运行调试与面板操作
4.1 新机调试程序
新机调试顺序如下图流程所示：
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认
1
、
确认伺服驱动器与伺服电机的电源线，编码器线和电机现是否连接正常，电源部分是否存在
短路等现象。线缆是部分没有施加过大的外力，本身弯折程度在可承受范围内；
2
、
电机是否安装正确；
3
、
电机与机械部分是否存在移位现象；
4
、
现场环境不存在会造成信号线和电源线短路的金属屑等异物。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
44
4.1.2 接通电源
确认伺服供电电压是否在规定的电压范围内：220V 规定的电压范围为 200V~240V；
380V 规定的电压范围为 380V~440V。
4.1.3 空轴试运行调试
在伺服电机与机械分离的状态下，尽量在低速时使用试运行模式确认伺服电机是否正确旋转。可以
通过面板速度模式开环、闭环点动，也可以通过伺服上位机软件XinjeServo Tuner进行点动。
1、面板速度点动
以下均在伺服非使能使能状态下（即面板为 bb）才可生效。
通过面板先进行 F1-01 开环试运行：
同样后通过面板进行 F1-00 点动运行。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态。
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 bb
即时
P3-18 为闭环点动运行配置的速度，只在两种点动模式下生效，其余正常控制模式无效。
2、上位机软件 XinjeServo Tuner 速度点动