DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第61页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 50 U0-22 输入信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 /C-SEL 控制方式 选择 12 /ZCLAMP 零箝 位 13 /INHIBIT 指令脉冲 禁止 14 /G-SEL 增益 切换 15 /CLR 脉冲清除 16 /CHGSTP 换步 17 /I-SEL 惯量切换 18 — 19 — 20 — 通过通讯读取 状态时，读取 的二进制数从 右向左依…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4.2.5 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0
代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，
0x0201 表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
50
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置
对应，0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示
/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/C-SEL 和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ COIN_HD，/ COIN 位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD
有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
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U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM，“—”位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ALM
有输出，0x0011 表示/ ALM 和/Z 相有输出。
保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入
高电平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电
平 U4-18 的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）3800 及以上版本显
示方式与 U0-21/22 一致。