DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第63页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 52 U4-19 输出信号状态 SO1 SO2 SO3 U4-19 显示 1 0 0 0x0001 0 1 0 0x0002 1 1 0 0x0003 0 0 1 0x0004 ... ... ... ... U4-19 显示 SO 端子的软 件生效状态， 即只有设置的 相应端子 的功能之后， 该端子输 入高电平才会 在 U4-19 显示。例 如 SO1 并没有任 何…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM，“—”位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ALM
有输出，0x0011 表示/ ALM 和/Z 相有输出。
保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入
高电平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电
平 U4-18 的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）3800 及以上版本显
示方式与 U0-21/22 一致。
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U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输
入高电平才会在 U4-19 显示。例如 SO1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SO1 置为
高电平 U4-19 的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）3800 及以上版
本显示方式与 U0-23/24 一致。
4.2.6 F 组辅助参数
1、F0-XX
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
清除报警（参数F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
参数恢复出厂值（参数F0-01）
先将伺服 OFF，然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
面板惯量辨识（参数F0-07）
惯量辨识前请使用F1-00点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由INC或DEC决定伺服运行
初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
伺服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
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详细步骤参考6.2.4节。
面板外部指令自整定（参数F0-08）
详细步骤参考6.4.5节。
面板内部指令自整定（参数F0-09）
详细步骤参考6.4.4节。
面板振动抑制（参数F0-10、F0-11）
振动抑制模式
显示
改变的参数
模式 1
vib-1
只会更改振动抑制相关参数
模式 2
Vib-2
会更改振动抑制相关参数、速度环增益
以下对操作步骤进行说明：
1
、
在自整定模式下进入参数 F0-10，面板显示 vib-1 或进入 F0-11，面板显示 vib-2；
或
2
、
短按 ENTER 键，面板显示 Son 并闪烁，此时需要手动开启使能；
3
、
开伺服使能后，面板显示 tune 并闪烁，进入整定状态；
4
、
上位装置开始发送脉冲指令运行，直到显示 done 并闪烁完成振动抑制；
5
、
短按 STA/ESC 键退出；
振动抑制参数会自动写入第二和第一陷波器（只有一个振动点时会优先开第二陷波器）。相关参数
详见6.7.7 陷波滤波器。
面板振动抑制（快速FFT）（参数F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过F0-12参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动抑