DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第231页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 220 监视号 内容 单位 U2-04 出厂日期：年 - U2-05 出厂日期：月 - U2-06 出厂日期：日 - U2-07 固件版本 - U2-08 硬件版本 - U2-09 总运行时间（ 从第一次上电 开始） 小时 U2-10 总运行时间（ 从第一次上电 开始） 分钟 U2-11 总运行时间（ 从第一次上电 开始） 秒 U2-12 本次运行时间 （从本次次上 电开始） 小时 U2-1…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
219
监视号
内容
单位
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第2次报警代码
-
U1-17
最近第3次报警代码
-
U1-18
最近第4次报警代码
-
U1-19
最近第5次报警代码
-
U1-20
最近第6次报警代码
-
U1-21
最近第7次报警代码
-
U1-22
最近第8次报警代码
-
U1-23
最近第9次报警代码
-
U1-24
最近第10次报警代码
-
U1-25
最近第11次报警代码
-
U1-26
最近第12次报警代码
-
U1-27
最近第13次报警代码
-
U1-28
最近第14次报警代码
-
U1-29
最近第15次报警代码
-
U1-30
最近第16次报警代码
-
U1-31
最近第17次报警代码
-
U1-32
最近第2次警告代码
-
U1-33
最近第3次警告代码
-
U1-34
最近第4次警告代码
-
U1-35
最近第5次警告代码
-
U1-36
最近第6次警告代码
-
U1-37
最近第7次警告代码
-
U1-38
最近第8次警告代码
-
U1-39
最近第9次警告代码
-
U1-40
最近第10次警告代码
-
U1-41
最近第11次警告代码
-
U1-42
最近第12次警告代码
-
U1-43
最近第13次警告代码
-
U1-44
最近第14次警告代码
-
U1-45
最近第15次警告代码
-
U1-46
最近第16次警告代码
-
U1-47
最近第17次警告代码
-
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
220
监视号
内容
单位
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U2-33
最大母线电压值（4030及以上版本支持）
V
U2-34
最大母线时刻电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-35
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-36
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-37
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
秒
U2-38
最近首次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-39
最近第二次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-40
最近第三次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-41
最近首次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-42
最近第二次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-43
最近第三次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-44
最大 IPM 温度（4030及以上版本支持）
0.1℃
U2-45
最大 IPM 温度时刻电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-46
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-47
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-48
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
秒
U2-49
历史最高转矩电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-50
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-51
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-52
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
秒
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
221
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值（3770版本及以后支持）
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值（3770版本及以后支持）
-
U4-18
SI端子生效状态
-
U4-19
SO端子生效状态
-
U4-20
旋转负载单圈位置编码器单位
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U4-21
（0000～65535）*2^16
U4-22
（0000～65535）*2^32
U4-23
（0000～65535）*2^64
U4-24
旋转负载单圈位置指令单位
（0000～9999）*1
指令单位
U4-25
（0000～9999）*10000
U4-26
旋转负载旋转圈数
（0000～65535）*1
-
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000