DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第212页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 201 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 P0-09.2 输入脉冲指令 滤波时间 - F 0~F ● 6|7 5.3.2 P0-09.3 输入脉冲指令 滤波预分配 - 0 0~7 ● 6|7 5.3.2 P0-10.0 0 ： CW/CCW 1 ： A B （外部 脉冲速度模式 下不 支持） 2 ： P+D - 2 0~2 ○ 6|7 5.3…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
200
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-01
控制模式
1
1：内部转矩模式
3：内部速度模式
5
：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
6
1~10
○
1|3|5|6|7
5.1.1
P0-02
控制模式 2（同上）
-
6
1~10
○
1|3|5|6|7
5.1.1
P0-03
使能模式
0
：不使能
1：IO 使能
2：软件使能
3
：
XNET
总线使能
-
1
0~3
○
1|3|5|6|7
5.2.2
P0-04
刚性等级
-
<=20P7：13
>=21P0
：
11
0~31
△
1|3|5|6|7
6.3.3
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~50000
√
1|3|5|6|7
6.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0
：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
5.3.2
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
201
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6|7
5.3.2
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6|7
5.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1：AB（外部脉冲速度模式下不
支持）
2
：
P+D
-
2
0~2
○
6|7
5.3.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要指令脉
冲的数值
1 pul
10000
0~99999999
○
5|6
5.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
√
5|6
5.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
5.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
5.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
5.4.3.3
P0-23
脉冲偏差限值
0.01
圈
2000
0~65535
√
5|6
5.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0-
累计
放电时间
1
：平均功率模式
1
2：平均功率模式 2（不完善，
不建议使用）
-
0
0~1
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
根据机型
设定
1~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
根据机型
设定
1~500
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
0：自由停止，停止后保持自由
运行状态
1：自由停止，停止后保持 DB
状态
2：减速停止，停止后保持自由
运行状态
3：减速停止，停止后保持 DB
状态
4：DB 停止，停止后保持自由
运行状态
5：DB 停止，停止后保持 DB
状态
-
0
0~5
○
所有
5.2.4
P0-28
伺服超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1
：自由停止
2
：减速停止
2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关（P0-28.1）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
1|3|5|6|7
5.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
-
2
0~2
○
所有
5.2.4
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
202
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由停止，停止后保持自由
运行状态
1：自由停止，停止后保持 DB
状态
2：DB/减速停止，停止后保持
自由运行状态
3：DB/减速停止，停止后保持
DB 状态
4：DB 停止，停止后保持自由
运行状态
5：DB 停止，停止后保持 DB
状态
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|3|5|6|7
-
P0-53
自动读取电机参数报警屏蔽开
关
0
：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报
警
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
-
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续出错报
警次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-68
□□xx
E-241 报警滤波次数
-
0
0~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69
风扇开关（
P0-69.0
）
0
：温度大于
45℃
开风扇，小于
42℃关风扇（滞环 3℃）
1：使能后开风扇，关使能就关
风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽开
关（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0~1
√
1|3|5|6|7
-
1
0~1
P0-74
堵转报警时间
ms
根据机型
0~5000
√
1|3|5|6|7
5.8.1
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|3|5|6|7
5.8.1
P0-77
编码器报警温度
（
4030
及以上版本支持）
℃
0
0~127
√
所有
-
P0-79
绝对值编码器设定
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽
略多圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|3|5|6|7
5.7.1
P0-80
电机热功率保护方式
-
2
0~2
●
1|3|5|6|7
-