DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第218页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 207 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P3-12 零速箝位模式 - 0 0~3 ○ 3|7 5.4.1.2 P3-13 零速箝位速度 rpm 10 0~300 ○ 3|7 5.4.1.2 P3-14 正向最大速度 指令限幅 rpm 4000 0~10000 ○ 1|3|5|6|7 5.8.3 P3-15 反向最大速度 指令限幅 rpm 4…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
206
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-71
第一陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-72
第一陷波衰减
0.1dB
71
50~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-73
第一陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-74
第二陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
71
50~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-77
第三陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
71
50~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-80
第四陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
71
50~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-83
第五陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
71
50~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|5|6|7
6.7.7
P3-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-00
V-REF 功能分配
0：V-REF 作为速度指令
输入
1
：
V-REF
将作为外部转
速限制输入参考值，实际
转速限制取决于外部模拟
量速度限制
2：速度前馈
-
0
0~2
○
1
5.5
P3-05
预设速度 1
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-07
预设速度
3
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-09
加速时间
ms
3720
及之前版
本：
0
3730
版本：
200
0~65535
○
3|7
5.4.1.1
P3-10
减速时间
ms
3720
及之前版
本：
0
3730 版本：200
0~65535
○
3|7
5.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波时
间（3770 版本及之后支
持）
ms
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|
6|7
5.4.1.4
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
207
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~3
○
3|7
5.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|7
5.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|5|6|7
5.8.3
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|5|6|7
5.8.3
P3-16
转矩控制时的内部正向速
度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
5.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向速
度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
5.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|3|5|6|7
4.4.2
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|5|6|7
5.8.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|5|6|7
5.8.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|5|6|7
-
P3-23
T-REF
功能分配
0
：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输入
的必要条件，与
P3-28/P3-29 比较，最小值
有效
2
：转矩前馈
-
0
0~2
○
1|3|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-33
预设转矩
1
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-34
预设转矩
2
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-35
预设转矩
3
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-38
防堵转报警内部正
转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-39
防堵转报警内部反
转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|3|5|6|7
5.8.2
P3-37
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1
-
P3-51
内部转矩模式给定方式
0-参数给定
1-
外部端子选择
（
4030
及以上版本支持）
-
0
0~1
○
1
5.6.1.1
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
208
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z 相信号个数
离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
（注：第
n+1
个
Z
相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0
：不启用
1
：启用
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0
：相对定位
1
：绝对定位
2
：可断使能绝对定位（
4030
及以上
版本支持）
-
0
0~1
○
5
5.3.3.1
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0：信号 ON 时换步，可循环
1：信号上升沿换步，单步执行
2：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3
：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段
号，可选 1~3 段
6
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）、
/PREFD
（
P5-60
）端子选择段号，可选
1
～
16
段；
-
0
0~6
○
6
5.3.3.1
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
5.3.3.1
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
5.3.3.2
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999
~327679999
√
5
5.4.3
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
5.4.3
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.4.3
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.4.3