DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第21页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 10 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6-110 、 1 30 机座电机 序号 定义 1 / 2 5V 3 GND 4 485-A 5 485-B 6 电池 + 7 电池 - 8 / 9 / 10 屏蔽线 MS6-180 机座 B2 电机 序号 定义 1 屏蔽线 2 / 3 485-B 4 485-A 5 / 6 GND 7 电池 - 8 5V 9 电池 + 10-15…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
抱闸线线缆说明
适用于电机后缀名为 S01 的 80 及以下机座电机需选配抱闸线缆型号：CB-P03-长度。
信捷标准配线长度为 3 米、5 米、8 米、10 米、12 米、16 米、20 米。
1.3.2 线缆引脚定义说明
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线引脚定义
连接器外观
接口引脚定义
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B4电机
序号
定义
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-110、130 机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断电更
换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.7.2 更换电池。
目前编码器线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义（针型端子使用随机卡扣安装接线）
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180机座非抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U