DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第47页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 36 3.1.3 CN0、CN2 端子说明 3.1.3.1 CN0 端子说明 4 5 1 6 8 1 6 3 . 6 3 3 . 2 3 1 6 9 . 2 5 4 . 5 4 . 5 ∅ 5 5 CN0 端子说明（750W 及以下，3 入 3 出） 名称 说明 名称 说明 P- 脉冲输入 PUL- SI3 输入端子 3 P+24 集电极开路接 入 +24V 输入 +24V…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DS5L2-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在端子上，请上电前检查。
DS5L2-21P0-PTA、DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若使用单相 220V 供电接至 L1、L3，否
则掉电时会影响参数记忆）
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5L2-41P0-PTA、DS5L2-41P5-PTA、DS5L2-42P3-PTA 、DS5L2-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3.1.3 CN0、CN2 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
45
168
163.6 33.23
169.25
4.5
4.5
∅
5
5
CN0 端子说明（750W 及以下，3 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI3
输入端子 3
P+24
集电极开路接入
+24V
输入+24V
D-
方向输入 DIR-
SO1
输出端子 1
D+24
集电极开路接入
SO2
输出端子 2
SI1
输入端子 1
SO3
输出端子 3
SI2
输入端子 2
COM
输出端子地
CN0 端子说明（1kW 及以上，5 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI4
输入端子 4
P+24
集电极开路接入
SI5
输入端子 5
D-
方向输入 DIR-
+24V
输入+24V
D+24
集电极开路接入
SO1
输出端子 1
SI1
输入端子 1
SO2
输出端子 2
SI2
输入端子 2
SO3
输出端子 3
SI3
输入端子 3
COM
输出端子地
3.1.3.2 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.4 通讯口说明
CN3（RS-232 通讯）
5
1
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端
口的 TXD（针引脚 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，端口的 RXD（针引脚 2）需接 USB
转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
CN4（RS-485 通讯）
LAN 口（驱动器上）
针编号
名称
4
485-A
5
485-B
6
485-GND
其他
预留
RS485 口的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～100
伺服 OFF
即时
支持标准的Modbus RTU协议，作为Modbus RTU从设备使用。
RS232与RS485通讯口可同时使用。