DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第89页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 78 1、/CLR 信号有效性 参数设置状态 信号/CLR 端子输入 状态 信号/CL R 端子逻辑 P5-34=n.00 00 无需外接端子 输入 无效 P5-34=n.00 0 □ SI □端子无信 号输入 P5-34=n.00 1 □ SI □端子有信 号输入 P5-34=n.00 10 无需外接输入 端子 有效 P5-34=n.00 0 □ SI □端子有信 号输入 P…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.4.1.4 指令脉冲禁止（/INHIBIT）
位置指令禁止，含内部和外部位置指令。在位置控制时停止指令脉冲输入的功能。当/INHIBIT信号
为ON时，不再对脉冲指令进行计数。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-32
/INHIBIT
n.0000
5|6
指令脉冲禁止
随时
即时
参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-32 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号指令脉冲禁止，则可将 P5-32 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参
考章节 3.2.2。
1、/INHIBIT 端子有效性说明
参数设置状态
信号/INHIBIT 端子输入状态
信号/INHIBIT 端子逻辑
P5-32=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-32=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-32=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-32=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-32=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-32=n.001□
SI□端子无信号输入
2、/INHIBIT 端子信号对电机运行状态的影响
控制模式
电机运行状态
/INHIBIT 端子逻辑有效
/INHIBIT 端子逻辑无效
5-内部位置控制
暂停当前段
/INHIBIT 信号为 ON→OFF，继续从暂停点继
续运行。
6-外部位置脉冲控制
暂停脉冲指令接收
/INHIBIT 信号为 ON→OFF，从 OFF 后接收到
的脉冲指令继续运行。
5.4.1.5 偏差清除（/CLR）
位置偏差=(位置指令- 位置反馈)(编码器单位)
位置偏差清除功能是指驱动器在伺服 OFF 或者接收到/CLR 信号时，可将位置偏差清零。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-34
/CLR
n.0000
所有
脉冲偏差清除
随时
即时
参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-34 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号偏差清除，则可将 P5-34 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参考章
节 3.2.2。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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1、/CLR 信号有效性
参数设置状态
信号/CLR 端子输入状态
信号/CLR 端子逻辑
P5-34=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-34=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-34=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-34=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-34=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-34=n.001□
SI□端子无信号输入
2、/CLR 信号说明
发送脉冲给伺服，执行/CLR输入信号，伺服会锁存当前的脉冲计数，然后把编码器当前的位置更
新到控制中的位置反馈中，同时把位置环，速度环，和电流环的中间量全部清空。
/CLR 信号采用边沿触发。
3、关于脉冲位置偏差清除信号的其他说明
F0-02 设为 1 也可实现脉冲位置偏差的清除。
5.4.1.6 位置脉冲偏差设定
脉冲偏差值指的是位置模式下，指令控制器（如PLC）的指令脉冲与伺服单元反馈脉冲之间的差值，
其单位为1指令单位，与电子齿轮比所确定的指令单位相关。
位置控制时，当偏差脉冲超过某一限值将发生报警，此阈值即偏差脉冲限值。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-23
脉冲偏差限值
2000
0.01 圈
0～65535
随时
即时
当偏差脉冲限值为0 时，将不检测偏差脉冲的大小。
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5.4.1.7 位置指令滤波器
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0
0.1ms
0～65535
即时
伺服未动
P1-25
位置指令平滑滤波时间
0
0.1ms
0～65535
即时
伺服未动
位置指令加减速滤波
位置指令平滑滤波
5.4.1.8 参考原点
1、寻找参考原点
该功能是为了找出工作台的物理零点，用以作为点位控制时的坐标零点，用户可以选择正转侧找参
考原点或者反转侧找参考原点。
功能设置
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P4-00
n.xxx
原点功能
0
-
0～1
伺服 OFF
即时
注：该功能适用于位置模式 5 和 6；当本参数设置为 0 时，寻原点相关功能无效；设置为 n.001x
时，才可使用寻原点功能。（3770 版本及以后需要将 P9-21=0）
信号设置
参数
信号名称
出厂设定
意义
修改
P5-28
/SPD-A
n.0000
模式 3：内部速度选择信号
参 数 范 围 0000-0014 ， 通 过 参 数