DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第119页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 108 5.4.3.8 IO 点动功能（4030 及以上版本 支持） 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P3-18 点动速度 100 RPM 0 ～ 1000 伺服 b b 即时 P5-72 /JOG-P 0 - 0~ff 随时 即时 P5-73 /JOG-N 0 - 0~ff 随时 即时 在内部位置 模式下，速 度为 0 时，可 以使用 IO 口 /JOG-P…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
107
5.4.3.5 跳过当前段信号（/ZCLAMP）
参数
信号名称
设定
意义
修改范围
P5-31
跳过当前段
/Z-CLAMP
n.0000
默认未分配端子输
入
参 数 范 围 0000-0014 ， 通 过 参 数
P5-31 分配到输入接口。当设置为
0001 时，表示从 SI1 端子输入信号
在不同的换步模式下，执行跳过当前段功能会有不同的效果，如下：
换步模式
P4-03 n.xx□x
跳过当前段
执行动作
0
/Z-CLAMP
当前段取消，立即执行下一段
1
当前段取消，启动换步信号时执行下一段
2
当前段取消，立即执行下一段
3
当前段取消，F2-09 重新赋值
4
当前段取消，/CHGSTP 换步信号下降沿执行下一段
5
当前段取消，段号选择其他段之后执行相应段
6
当前段取消，/CHGSTP 换步信号上升沿执行选择的位置段
在使用跳过当前段功能时，P5-31 分配的 SI 端子需要上升沿触发。
5.4.3.6 通信设定段号
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
F2-09
通信设定段号
0
-
0～35
随时
即时
此参数设置为某一段段号，就执行这一段位置，无需换步信号。可用通讯来修改参数。
建议：修改 F2-09 赋值后会自动清零，直接赋值即可，为了保证数据的正常，防止缓存和当前段
的冲突，发通讯使用上升沿，防止多次触发存入缓存。
5.4.3.7 运动开始信号（/MRUN）
参数
信号名称
出厂设定
意义
修改
P5-50
运动开始
/MRUN
n.0000
默认未分配端子输出。
只在内部位置模式下有效，类似于
外部脉冲模式中的定位完成信号；
电机运行时有输出，电机停止时无
输出
参数范围 0000-0014，通过
参 数 P5-50 分 配 到 输 出 接
口。当设置为 0001 时，表
示从 SO1 端子输出信号
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
108
5.4.3.8 IO 点动功能（4030 及以上版本支持）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
点动速度
100
RPM
0～1000
伺服 bb
即时
P5-72
/JOG-P
0
-
0~ff
随时
即时
P5-73
/JOG-N
0
-
0~ff
随时
即时
在内部位置模式下，速度为 0 时，可以使用 IO 口/JOG-P（P5-72），/JOG-N（P5-73）点动运行，
其中 JOG-P 端子为正向，JOG-N 端子为负向，点动速度为 P3-18。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
109
5.5 速度控制
5.5.1 速度模式通用控制
5.5.1.1 软启动
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-09
软启动加速时间
200
ms
0～65535
伺服 bb
即时
P3-10
软启动减速时间
200
ms
0～65535
伺服 bb
即时
软启动加减速时间适用于模式 3/4/7；在输入阶跃速度指令或选择内部设定速度时，可进行平滑
的速度控制。
P3-09：从停止状态运行到额定转速的时间；
P3-10：从额定转速运行到停止状态的时间。
5.5.1.2 零箝位功能（/ZCLAMP）
1、功能概述
上级装置，使用“速度指令”输入，在没有配置“位置环”的系统的情况下，使用的功能。当速度
指令不为0时，也要使电机停止，使伺服于锁定状态时使用。
将“零箝位”功能置于“ON”后，则在内部临时配置位置环，所以电机于该位置进行±1脉冲以内
的箝位。即使在外力作用下转动，也会返回零箝位位置。
使用零箝位时当前速度必须小于零箝位速度才能起作用，使电机轴被钳住不动；当启动零箝位功能，
电机相当于从速度模式变成了位置模式，此时如果转动电机轴再松开，它会恢复到原来的位置，而
速度模式下转动电机轴则不会回到原位，因为没有位置反馈。