DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第230页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 219 监视号 内容 单位 U1-13 本次运行警告 数量，从本次 上电后计算 - U1-14 历史报警总数 量 - U1-15 历史警告总数 量 - U1-16 最近第 2 次报警代 码 - U1-17 最近第 3 次报警代 码 - U1-18 最近第 4 次报警代 码 - U1-19 最近第 5 次报警代 码 - U1-20 最近第 6 次报警代 码 - U1-21 最近第 7 次报警代…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
218
监视号
内容
单位
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高32位
编码器位置
U0-60
（方向标志）
U0-62
Xnet通讯等待同步帧状态干扰
-
U0-63
Xnet通讯等待同步帧状态收到数据帧
-
U0-64
Xnet通讯等待数据帧状态干扰
-
U0-65
Xnet通讯等待数据帧状态收到同步帧
-
U0-66
Xnet通讯CRC校验错误
-
U0-67
Xnet通讯UART错误
-
U0-68
Xnet通讯超时计数
-
U0-69
通信编码器超时计数
-
U0-79
编码器CRC错误计数
-
U0-80
内部位置模式错误段号
-
U0-81
内部位置模式当前段号
-
U0-82
模拟量输入V-REF原始值
-
U0-83
模拟量输入T-REF原始值
-
U0-88
读写电机参数结果标志
-
U0-89
实时速度反馈（显示范围-99.99~99.99rpm）
0.01rpm
U0-90
静止状态下开始能位置偏差最大值
-
U0-91
多圈绝对值电机圈数
-
U0-94
标定后编码器位置反馈总
值
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U0-95
（0000～65535）*2
16
U0-96
（0000～65535）*2
32
U0-97
（方向标志）
（-32768~32767）*2
48
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
219
监视号
内容
单位
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第2次报警代码
-
U1-17
最近第3次报警代码
-
U1-18
最近第4次报警代码
-
U1-19
最近第5次报警代码
-
U1-20
最近第6次报警代码
-
U1-21
最近第7次报警代码
-
U1-22
最近第8次报警代码
-
U1-23
最近第9次报警代码
-
U1-24
最近第10次报警代码
-
U1-25
最近第11次报警代码
-
U1-26
最近第12次报警代码
-
U1-27
最近第13次报警代码
-
U1-28
最近第14次报警代码
-
U1-29
最近第15次报警代码
-
U1-30
最近第16次报警代码
-
U1-31
最近第17次报警代码
-
U1-32
最近第2次警告代码
-
U1-33
最近第3次警告代码
-
U1-34
最近第4次警告代码
-
U1-35
最近第5次警告代码
-
U1-36
最近第6次警告代码
-
U1-37
最近第7次警告代码
-
U1-38
最近第8次警告代码
-
U1-39
最近第9次警告代码
-
U1-40
最近第10次警告代码
-
U1-41
最近第11次警告代码
-
U1-42
最近第12次警告代码
-
U1-43
最近第13次警告代码
-
U1-44
最近第14次警告代码
-
U1-45
最近第15次警告代码
-
U1-46
最近第16次警告代码
-
U1-47
最近第17次警告代码
-
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
220
监视号
内容
单位
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U2-33
最大母线电压值（4030及以上版本支持）
V
U2-34
最大母线时刻电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-35
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-36
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-37
最大母线电压时刻时间（4030及以上版本支持）
秒
U2-38
最近首次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-39
最近第二次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-40
最近第三次修改的电机代码（4030及以上版本支持）
-
U2-41
最近首次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-42
最近第二次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-43
最近第三次修改的电机代码的时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-44
最大 IPM 温度（4030及以上版本支持）
0.1℃
U2-45
最大 IPM 温度时刻电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-46
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-47
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-48
最大 IPM 温度时刻时间（4030及以上版本支持）
秒
U2-49
历史最高转矩电流（4030及以上版本支持）
0.01A
U2-50
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
小时
U2-51
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
分钟
U2-52
历史最高转矩电流时间（4030及以上版本支持）
秒