DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第248页
DS5L2 系列伺服 驱动器用 户手册 附录 237 附录 8.5 内部速度控制常用参数 内部速度控制 参数 概要 P0-01 控制方式选择 设置为 3 ：内部速 度控制模 式 P3-05 内部设定速度 1 P3-06 内部设定速度 2 P3-07 内部设定速度 3 内部 3 段速的速 度值设置 ，单位 rpm P5-28 内部速度速度 选择 /SPD-A P5-29 内部速度速度 选择 /SPD-B 端子的组合确 定走对应段速 P5-…
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附录 8.3 内部位置模式常用参数
内部位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 5：内部位置模式
P4-03 内部位置给定模式
P4-04 有效段数
P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位置参数设置
内部位置模式的控制方式给定：包括换步方式、
定位方式、调整时间
各段位置的脉冲位移量、速度、加减速时间等
配置
P5-35 换步信号/GHGSTP
P5-32 暂停当前段信号/INHIBIT
P5-31 跳过当前段号/Z-CLAMP
常用的端子功能分配
P4-00 离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
P4-01 撞接近开关的速度
P4-02 离开接近开关的速度
P5-28 位置模式下正转侧找参考原点/SPD-A
P5-29 位置模式下反转侧找参考原点/SPD-B
内部位置回原点设置参数
F2-09 35 段位置的任意设置
通讯设置段数
P5-72 JOG-P（4030 及以上版本支持）
P5-73 JOG-N（4030 及以上版本支持）
P3-18 点动速度
IO 点动功能设置参数
附录 8.4 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-51 内部转矩模式给定方式
（4030 及以上版本支持）
0：参数给定
1：外部端子选择
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000。
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
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附录 8.5 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002.
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，
可以减小速度的波动
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附录 9. 转矩-转速特性曲线