DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第192页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 181 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 报警 ②与代理商 或厂家联系 03 0 E-030 母线电压 U0-05 高 于实际预设阈 值 220V 供电机器 （ U0-05≥402V ） 电网电压过高 检查电网波动 情况， 22 0V 驱动 器正常电压范 围 200V~24 0V ， 若电压波动大 ，建议使用正确 电压源和稳压 器 负载转动惯量 过大 （再 生能力不…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
180
7.2 报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯错
误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷
新失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的
稳定。
②断电重新上电，如不能解除
报警请与代理商或厂家联系
③将通讯端子拔掉后再运行
确认；
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输
入缺相、供电电压过低的情况
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默
认，若反复出现问题请与代理
商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查 参数设置是否符合要
求
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为
1 会报警
3
E-023
采样通道设置错误
自定 义输出 触发 通道
或数 据监控 通道 设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请
接 L1、L3
② 断 电 后 立 即 上 电 会 报 警
E-024
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化 FLASH 错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
9
E-029
EEPROM 写入频繁
参数写入过于频繁
①降低参数擦写频率；
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
181
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警
②与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05 高
于实际预设阈值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动
器正常电压范围 200V~240V，
若电压波动大，建议使用正确
电压源和稳压器
负载转动惯量过大（再
生能力不足）
①连接外置制动电阻，电阻规
格见章节1.4；（220V：母线电
压U0-05=392放电开始，
U0-05=377放电结束；）
②增加加减速时间
③减小负载惯量
④降低启停频率
⑤更换更大功率驱动器与电
机
制动 电阻损 坏或 阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适
的外置电阻；外置电阻选择请
参阅 1.4 章节
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动 器内部 采样 电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%，
则检查供电电压；若供电电压
正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之
内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05 低
于实际预设阈值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
正常 上电时 报警 电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱
动 器 正 常 电 压 范 围
200V~240V，若电压波动大，
建议使用稳压器
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动 器内部 采样 电路
硬件故障
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（ R/S/T ） 进 线 值 ， 正 常
220V±10%。若˂220V+10%，
则检查供电电压；若供电电压
正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压
*1.414˃U0-05 （ 误 差 10V 之
内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失败
正常 上电时 报警 电网
正常上电时报警电网电压过
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
182
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电压过低
低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继
电器吸合声
4
E-044
三相电压输入缺相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度 U0-06≥
90℃报警）
U0-06≥ 70℃警告）
长时 间在大 负载 下运
行
重新考虑电机容量，在运行过
程中监控 U0-02 转矩，是否长
时间处于 100 以上的值，如是
可选大容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温
度；
②检查 伺服使能时风扇是否
转动；模块温度 U0-06≥45℃，
风扇打开。
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻断线报警
①11KW 及以上功率的
电机热敏电阻断线
②11KW 以下电机误打
开检测断线报警
检查外部热敏电阻连接情况；
屏 蔽 热 敏 电 阻 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超 速 （ 实 际 转 速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大速
度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电。
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好。
电机转速过快
① 最 大 速 度 限 制 值
P3-21/P3-22 被调小；
②确认 是否有外力使电机旋
转速度过快，脉冲输入频率是
否过高，电子齿轮比过大
编码器故障
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
参数设置
当实 际速 度大 于 P3-21/P3-22
数值，就会报警
2
E-082
编码器零位偏差保
护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查 动力线相序三相是否
按照 UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂