DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第129页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 118 5.6.1.3 速度限制检 测（/VLT） 转矩模式下 ， 伺服电机实际 转速绝对值超 过速度限制值 ， 认为伺服 电机实际转速 受限， 此时 伺服驱 动器可输出 /VLT 信号，反 之，不满足任 一条件， 速度受限信号 无效。 参数 信号名称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P5-43 /VLT n.0000 1 、 2 速度限制检测 随时 即时 默认未分配端 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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1、运行转速与端子信号的关联
输入信号
运行转矩
/SPD-D（P5-27）
/SPD-A（P5-28）
/SPD-B（P5-29）
0<正转>
0
0
内部指令 0 转矩
0
1
P3-33：预设转矩 1
1
1
P3-34：预设转矩 2
1
0
P3-35：预设转矩 3
1<反转>
0
0
内部指令 0 转矩
0
1
P3-33：预设转矩 1
1
1
P3-34：预设转矩 2
1
0
P3-35：预设转矩 3
/SPD-D 信号为方向控制，可根据 P5-27 更改输入 SI 端子。端子信号的有效性决
定电机方向；
/SPD-A 和/SPD-B 输入端子有效性的组合决定多段转矩；
上述表格中的 0/1 均带表信号的有效性。0 为端子输入无效，1 为端子输入有效。
2、端子有效性说明
下表以/SPD-D 为例，/SPD-A、/SPD-B 信号同理。
参数设置状态
信号/SPD-D 端子输入状态
信号/SPD-D 端子逻辑
P5-27=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-27=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-27=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子无信号输入
5.6.1.2 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
注意：即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限制值。
（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）
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5.6.1.3 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服驱
动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1、2
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0014，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，
表示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。
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5.7 绝对值系统
5.7.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。
参数
信号名称
设定
意义
设定
范围
P0-79
绝对值编码器设
定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出
报警
当更换多圈电机之后，发生 E-222 报警，会自动清除多圈圈数溢出次数，否则会出现
严重的位置偏差，造成危险。
5.7.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与
电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
2
、
打开电池单元的盒盖；