DS5L2系列伺服驱动器用户手册(SC5 14 20251230 1.2.1)-2026.03.23.pdf - 第205页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 8 Modbus-R TU 通讯 194 8.2 通讯参数设 置 1、RS485 通信参数设置 参数 含义 出厂设定 设定范围 修改 生效 P7-00 RS485 站号 1 0~100 伺服 b b 即时 参数 参数功能 设定单位 出厂设定 适用模式 修改 生效 P7-01 通讯配置 - n.2206 全部 伺服 bb 即时 参数设置 功能含义 出厂设定 设定范围 n. □ xxx 校验位 2 0…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手 8 Modbus-RTU 通讯
193
2)一般推荐:分支结构
PLC
主机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
3)不推荐:星形连接结构
DS5L2 系列伺服驱动器用户手 8 Modbus-RTU 通讯
194
8.2 通讯参数设
1、RS485 通信参数设置
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-00
RS485 站号
1
0~100
伺服 bb
即时
参数
参数功能
设定单位
出厂设定
适用模式
修改
生效
P7-01
通讯配置
-
n.2206
全部
伺服 bb
即时
参数设置
功能含义
出厂设定
设定范围
n.xxx
校验位
2
0:无校验
1:奇校验
2:偶校验
n.xxx
停止位
2
21
n.xx□□
波特率
06
00300
01600
021200
032400
044800
059600
0619200
0738400
0857600
09115200
0A192000
0B256000
0C288000
0D384000
0E512000
0F576000
10768000
111M
122M
133M
144M
155M
166M
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-02
RS485 通信协议
1
1
Modbus Rtu
协议
2
Xnet
总线协议
3:读取 Xnet 总线转矩
伺服 bb
即时
DS5L2 系列伺服驱动器用户手 8 Modbus-RTU 通讯
195
2、RS232 通信参数设置
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-10
RS232 站号
1
0~100
伺服 bb
即时
参数
参数功能
设定单位
出厂设定
适用模式
修改
生效
P7-11
通讯配置
-
n.2206
全部
伺服 bb
即时
参数设置
功能含义
出厂设定
设定范围
n.xxx
校验位
0
0:无校验
1:奇校验
2:偶校验
n.xxx
停止位
0
02
21
n.xx□□
波特率
06
00300
01600
021200
032400
044800
059600
0619200
0738400
0857600
09115200
0A192000
0B256000
0C288000
0D384000
0E512000
0F576000
10768000
111M
122M
133M
144M
155M
166M