DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第190页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 179 报警代码 确定 代码 说明 属性 报警发 生时伺 服状态 大类 小类 历史 记录 可清除 清除报警是否 需要上电生效 2 E-082 编码器零位偏 差保护 1 √ √ 否 伺服 o ff 3 E-083 速度指令超限 √ √ 否 伺服 o ff 09 2 E-092 模拟量 Tref 校零 超限 √ √ 否 伺服 ru n 3 E-093 模拟量 Vref 校零超限 √ √ 否…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
178
7. 报警分析
7.1 报警参数一览表
历史记录：“√”代表可记录历史报警；“○”不记录；
可清除列：“√”代表可清除报警；“○”代表不可清除。
报警代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小类
历史
记录
可清除
清除报警是否
需要上电生效
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯错误
○
○
○
○
○
否
伺服 run
2
EEEE2
否
伺服 run
3
EEEE3
否
伺服 run
4
EEEE4
否
伺服 run
01
0
E-010
固件版本不匹配
○
○
是
伺服 run
3
E-013
FPGA 加载错误
○
○
是
伺服 run
5
E-015
程序运行错误
○
○
是
伺服 run
6
E-016
硬错误
○
○
否
伺服 run
7
E-017
处理器运行超时
○
○
是
伺服 run
9
E-019
系统密码错误
○
○
是
伺服 run
02
0
E-020
参数加载错误
○
○
是
伺服 run
1
E-021
参数范围超限
√
√
否
伺服 run
2
E-022
参数冲突
○
√
否
伺服 run
3
E-023
采样通道设置错误
○
○
是
伺服 run
4
E-024
参数丢失
√
√
否
伺服 run
5
E-025
擦除 FLASH 错误
√
√
否
伺服 run
6
E-026
初始化FLASH错误
√
√
否
伺服 run
8
E-028
EEPROM 写入错误
√
√
否
伺服 run
9
E-029
EEPROM 写入频繁报警
√
√
否
伺服 run
03
0
E-030
母线电压过压
√
√
否
伺服 off
04
0
E-040
母线电压欠压①电网电压低
√
√
否
伺服 run
母线电压欠压②驱动器掉电导致母线
电压欠压
○
√
否
伺服 off
1
E-041
驱动器掉电
○
√
否
伺服 run
3
E-043
母线电压充电失败
√
√
是
伺服 off
4
E-044
三相电压输入缺相
√
√
否
伺服 off
06
0
E-060
模块温度过高
√
√
否
伺服 run
1
E-061
电机过热
√
√
否
伺服 run
3
E-063
热敏电阻断线报警
√
√
否
伺服 run
08
0
E-080
超速报警
√
√
否
伺服 off
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
179
报警代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小类
历史
记录
可清除
清除报警是否
需要上电生效
2
E-082
编码器零位偏差保护 1
√
√
否
伺服 off
3
E-083
速度指令超限
√
√
否
伺服 off
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超限
√
√
否
伺服 run
3
E-093
模拟量 Vref 校零超限
√
√
否
伺服 run
10
0
E-100
位置偏差过大
√
√
否
伺服 run
11
0
E-110
自检时发现外部 UVW 短路
√
√
否
伺服 off
1
E-111
P+电流过流保护
√
√
否
伺服 off
2
E-112
U 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
3
E-113
V 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
13
0
E-150
动力线断线
√
√
否
伺服 off
16
1
E-161
驱动器热功率过载
√
√
否
伺服 run
5
E-165
防堵转报警
√
√
否
伺服 run
6
E-166
电机抱闸异常关闭（4030 及以上版本支
持）
√
√
否
伺服 off
7
E-167
电机抱闸异常打开（4030 及以上版本支
持）
√
√
否
伺服 off
20
0
E-200
制动电阻过载
√
√
否
伺服 run
22
0
E-220
绝对值伺服编码器通讯错误
√
√
否
伺服 run
1
E-221
编码器通讯 CRC 错误次数过多
√
√
否
伺服 off
2
E-222
绝对值伺服编码器电池低电压报警
√
√
否
伺服 off
3
E-223
绝对值伺服编码器本身数据访问报警
√
√
否
伺服 off
6
E-226
TAMA 光编过温报警
√
√
否
伺服 off
7
E-227
上电编码器多圈信号数据错误
√
√
否
伺服 off
8
E-228
绝对值伺服编码器值溢出
√
√
否
伺服 off
9
E-229
编码器电角度偏差保护
√
√
否
伺服 off
24
0
E-240
取编码器位置数据的时序错误
√
√
否
伺服 off
1
E-241
编码器回应数据乱码
√
√
否
伺服 off
25
0
E-250
回原点错误报警
√
√
否
伺服 off
26
0
E-260
超程报警
√
√
否
伺服 run
1
E-261
超程信号连接错误
√
√
否
伺服 run
2
E-262
控制停止超时
√
√
否
伺服 off
4
E-264
振动过大
√
√
否
伺服 run
5
E-265
电机振动过大
√
√
否
伺服 run
28
0
E-280
访问电机参数失败
√
√
否
伺服 off
1
E-281
在向编码器 EEPROM 写入数据事发生
错误
√
○
否
伺服 off
31
0
E-310
电机功率不匹配
√
○
否
伺服 off
1
E-311
电机代码丢失
√
○
是
伺服 off
2
E-312
读取电机参数参数损坏
√
○
否
伺服 off
3
E-313
编码器软件版本不匹配
√
○
否
伺服 off
4
E-314
编码器软件版本不支持
√
○
否
伺服 off
5
E-315
读取不到效电机参数
√
○
是
伺服 off
6
E-316
读取电机代码与设置代码不一致
√
○
是
伺服 off
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
180
7.2 报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯错
误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷
新失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的
稳定。
②断电重新上电，如不能解除
报警请与代理商或厂家联系
③将通讯端子拔掉后再运行
确认；
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输
入缺相、供电电压过低的情况
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默
认，若反复出现问题请与代理
商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查 参数设置是否符合要
求
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为
1 会报警
3
E-023
采样通道设置错误
自定 义输出 触发 通道
或数 据监控 通道 设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请
接 L1、L3
② 断 电 后 立 即 上 电 会 报 警
E-024
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化 FLASH 错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
9
E-029
EEPROM 写入频繁
参数写入过于频繁
①降低参数擦写频率；