DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第195页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 184 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 或电机故障 是否均衡，如果 相间阻值不平 衡，更换电机 ② 测 量 电 机 的 UVW 与 PE 间 是否短路，若有 短路，更换电 机 ③驱 动 器侧 UV W 输 出 测量， 通过万用表（ 二极管档位） ， 黑表笔 P+ ，红 表笔测 UVW ； 红表笔 P- ， 黑表笔测 UVW ； 6 组压 降 值任 一 项 为 0 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
183
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
家技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实 际位置 之差 超过
限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23。
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外 部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电。
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
1
E-111
P+电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
①测量电机的 UVW 相间电阻
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
184
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
或电机故障
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
2
E-112
U 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
185
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
3
E-113
V 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线
连接情况，建议用万用表测试
导通情况；排除错误后重新上
电
16
1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长
加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行