DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第60页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 49 4.2.5 U 组监控参数 U0-21 输入信号的状态 U0-21 输入信号 1 分配 段码 说明 段码 说明 1 /S-ON 伺服使能 信号 2 /P-CON 比例 动作指令 3 /P-OT 禁止正转 驱动 4 /N-OT 禁止反转 驱动 5 /ALM-RST 警报 清除 6 /P-CL 正转 侧外部转矩限 制 7 /N-CL 反转侧外 部转矩限制 8 /…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
48
位数显示内容
位数据
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P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4.2.5 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0
代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，
0x0201 表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置
对应，0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示
/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/C-SEL 和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ COIN_HD，/ COIN 位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD
有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。