DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第206页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 8 Modbus-R TU 通讯 195 2、RS232 通信参数设置 参数 含义 出厂设定 设定范围 修改 生效 P7-10 RS232 站号 1 0~100 伺服 b b 即时 参数 参数功能 设定单位 出厂设定 适用模式 修改 生效 P7-11 通讯配置 - n.2206 全部 伺服 bb 即时 参数设置 功能含义 出厂设定 设定范围 n. □ xxx 校验位 0 0 ：无校验 1 ：奇校验…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
194
8.2 通讯参数设置
1、RS485 通信参数设置
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-00
RS485 站号
1
0~100
伺服 bb
即时
参数
参数功能
设定单位
出厂设定
适用模式
修改
生效
P7-01
通讯配置
-
n.2206
全部
伺服 bb
即时
参数设置
功能含义
出厂设定
设定范围
n.□xxx
校验位
2
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
n.x□xx
停止位
2
2：1 位
n.xx□□
波特率
06
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06：19200
07：38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12：2M
13：3M
14：4M
15：5M
16：6M
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-02
RS485 通信协议
1
1
：
Modbus Rtu
协议
2
：
Xnet
总线协议
3：读取 Xnet 总线转矩
伺服 bb
即时
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
195
2、RS232 通信参数设置
参数
含义
出厂设定
设定范围
修改
生效
P7-10
RS232 站号
1
0~100
伺服 bb
即时
参数
参数功能
设定单位
出厂设定
适用模式
修改
生效
P7-11
通讯配置
-
n.2206
全部
伺服 bb
即时
参数设置
功能含义
出厂设定
设定范围
n.□xxx
校验位
0
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
n.x□xx
停止位
0
0：2 位
2：1 位
n.xx□□
波特率
06
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06：19200
07：38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12：2M
13：3M
14：4M
15：5M
16：6M
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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8.3 通讯协议
当在一个 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址
发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用 Modbus 协议发出。
在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息被转换为在此网络上可使用的帧或包结构，这种转换也
扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
8.3.1 字符结构
（1－8－2格式，无校验）
（1－8－1格式，奇校验）
（1－8－1格式，偶校验）
（1－8－1格式，无校验）
伺服驱动器默认数据格式为：1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。
8.3.2 通讯资料结构
1、RTU 模式
START
保持无输入信号大于等于10ms
Address
通讯地址：8-bit二进制地址
Function
功能码：8-bit二进制地址
DATA（n - 1）
资料内容：N*8-bit 资料，N<=8，最大8个字节
……………
DATA 0
CRC CHK Low
CRC校验码
CRC CHK High
16-bit CRC校验码由2个8-bit二进制组合
END
保持无出入信号大于等于10ms