DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第202页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 191 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 电机参数报警 ），并正确设置 P0-33 电机代码 。 6 E-316 自动读代码错 误 自动读取的 与 P0-33 设 置的电机代码 不一致 查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌 MOTOR CODE ①若 两 值相同 更 改 P0-33 电机 代码 或者 将 P0-3 3 设 为 0 自动 读取电机代码 ； ②…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
190
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
31
0
E-310
驱动器与电机功率
不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，在
专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前
提下，需使用自更新工具刷入
电机参数，刷写成功后，可以
通过 P0-53=1(屏蔽自动读取电
机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且 驱 动 器
P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电
机参数，上电后，驱动器会自
动读取电机代码，若读取失败
报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使
用的前提下，需使用自更新工
具刷入电机参数，刷写成功
后，可以通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
2
E-312
读取电机参数参数
损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
3
E-313
编码器软件版本不
匹配
编码 器软件 版本 不匹
配
①更新 驱动器固件以发挥当
前电机参数的最佳性能；
②可以 使用自更新工具刷入
电机参数，刷写成功后，可以
通过 P0-53=1(屏蔽自动读取电
机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码，此时电机参
数是驱动器中的，能正常工
作，但可能影响某些性能
4
E-314
电机代码与软件版
本不匹配
编码 器硬件 版本 高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动
器固件
5
E-315
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且 驱 动 器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
191
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查看 U3-70 和电机 机身铭牌
MOTOR CODE
①若两值相同更改 P0-33 电机
代码或者将 P0-33 设为 0 自动
读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术
支持
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
192
8. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
8.1 通讯接线
1、RS-232 通讯接线
2、RS-485 通讯接线
3、PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）
（1）推荐采用：手拉手方案