DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第66页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 55 电流采样校零 （参数F1- 02） 当伺服驱动器 自更新完毕 ， 或长时间 后电机运转不 平稳时， 建议 用户进行电流 检测偏移 量自动调整 ， 在驱动器处于 bb 空闲状态 下进行如下操 作。 按下 STATUS/ES C 键退出此 功能，要重新 上电。 面板使能（参 数F1-05） 参数 信号名称 设定 意义 修改 生效 P0-03 使能模式 0 不使能…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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制。
2、F1-XX
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数
点动操作（参数F1-00）
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于bb空闲状态！
点动操作时增益等参数会参与控制，根据运行情况可判断参数设置是否适当。
P3-18
JOG 点动速度
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
1rpm
100
0~1000
JOG 微动
伺服 OFF
即时
试运行（参数F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子
连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常实
现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
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电流采样校零（参数F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整，
在驱动器处于bb空闲状态下进行如下操作。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能，要重新上电。
面板使能（参数F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服 bb
即时
1（默认）
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2 时：
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
重新上电后强制使能将失效。
用户若想一上电就使能，且断电后仍生效，则 P5-20 设置为 n.0010。（P0-03=1 生效）
绝对值编码器清除圈数（参数F1-06）
（仅对多圈电机有效）伺服处于bb状态，进行绝对值编码器清除圈数操作，操作如下：
通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行清除。
通过Modbus Rtu对0x2106十六进制地址写1即可清除圈数（伺服bb状态生效，清除后将0x2106写0）。
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4.3 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
STA/ESC INC DEC ENTER
无需任何操作
2
STA/ESC INC DEC ENTER
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，按一下就加 1，将参数
加到 3，显示 P3-00
4
STA/ESC INC DEC ENTER
短按（短时间按）一下 ENT 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，加到 9
6
STA/ESC INC DEC ENTER
长按（长时间按）ENT 键，进入 P3-09
内部进行数值更改。
7
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC，DEC，ENT 键进行加减和
移位，更改完之后，长按 ENT 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
4.3.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。