DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第59页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 48 位数显示内容 位数据 显示内容 P5-39 同速检测（ /V-CM P ） 当电机的实际 速度与指令速 度相同时，亮 灯。 同速信号检测 宽度： P5-0 4 （单位： rpm ） P5-42 转矩限制（ /CLT ） 转矩超过设置 值时，亮灯。 内部正转矩限 制： P3-28 内部反转矩限制： P3-2 9 P5-40 旋转检测（ /TGO N ） 当电机转速高 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4.2.3 状态显示说明
面板简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。
控制模式 2 为空
此时面板处于报警状态，需要先清除报警。具体报警信息请查阅 7.1 节。
4.2.4 各运行模式下的状态显示
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用
模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示设
定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度
反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩
反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
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4.2.5 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0
代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，
0x0201 表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态