DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第224页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 213 P7-XX： 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 P7-00 RS485 站号 - 1 0~100 ○ 1|2|3|4|5|6|7| 8|9|10 8.2 P7-01.0~1 RS485 波特率 00 ： 300 01 ： 600 02 ： 1200 03 ： 2400 04 ： 4800 05 ： 960 0 06 ： 192 00 0…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
212
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-54
回原点完成信号
-
0000
0~ffff
√
5|6
P5-57.0~1
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-57.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-58.0~1
/PREFB：内部位置选择信号
B
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-58.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-59.0~1
/PREFC：内部位置选择信号
C
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-59.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-60.0~1
/PREFD：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START
：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
-
P5-61.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
-
P5-70
/SRDY
：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|3|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.4.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.4.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
213
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485 站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.0~1
RS485 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.2
RS485
停止位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-01.3
RS485
校验位
0
：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-02
RS485 通讯协议
1：Modbus Rtu 协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-03
Xnet 同步采样时间
1ms
9
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-04
Xnet
从站数据
-
15
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-05
Xnet
从站个数
-
10
1~20
○
10
5.6.2.1
P7-06
通信超时重试次数
次
10
1~500
○
10
5.6.2.1
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0~0
√
10
5.6.2.1
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0~0
√
10
5.6.2.1
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
214
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-11.0~1
RS232
波特率
00
：
300
01：600
02：1200
03：2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07：38400
08：57600
09：115200
0A
：
192000
0B
：
256000
0C
：
288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13：3M
14：4M
15：5M
16
：
6M
波特率
06
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-11.2
RS232 停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-11.3
RS232
校验位
0
：无校验
1
：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
8.2
P7-20
回零方向（总线）
-
1
-9999~99999
√
10
5.6.2.1
P7-21
回零完成后滤波时
间（总线）
ScanA
Cycle
400
1~65535
√
10
5.6.2.1
P8-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7
4.2