DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第130页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 119 5.7 绝对值系统 5.7.1 绝对值系统的设定 为了保存绝对 值编码器的位 置数据，需要 安装电池 单元。 将电池安装在 带电池单元的 编码器电缆的 电池单元 上（内配）。 不使用带电池 单元的编码器 电缆时 ， 请将 P0-79 设为 1 ， 即将多圈绝对 值编码器用作 增量型编码器 。 参数 信号名称 设定 意义 设定 范围 P0-79 绝对值编码器 设 定 0 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.6.1.3 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服驱
动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1、2
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0014，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，
表示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。
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5.7 绝对值系统
5.7.1 绝对值系统的设定
为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。
将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。
不使用带电池单元的编码器电缆时，请将 P0-79 设为 1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。
参数
信号名称
设定
意义
设定
范围
P0-79
绝对值编码器设
定
0
正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置
0~2
1（默认）
作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置
2
作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出
报警
当更换多圈电机之后，发生 E-222 报警，会自动清除多圈圈数溢出次数，否则会出现
严重的位置偏差，造成危险。
5.7.2 更换电池
更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与
电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。
绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）
普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT
坦克链线专用电池盒：CPT-B-BATT
电池的更换步骤
使用带电池单元的编码器电缆时
1
、
只接通伺服单元的控制电源；
2
、
打开电池单元的盒盖；
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3
、
取出旧电池，安装新电池；
4
、
合上电池单元的盒盖；
5
、
更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请清除报警（F0-00=1）两次（3770
版本及之后只需要清除一次）；
6
、
再次接通伺服单元的电源；
7
、
确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。
5.7.3 旋转圈数上限设定值
旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。
例如，假设有一种机器，其转台仅作单向运动，如下图所示。