DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第136页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 125 参数 功能描述 单位 出厂默 认值 取值范围 生效时机 适用 范围 P9-38 绝对位置旋转 模式齿轮比分 母 （ 4030 及以上版本支 持） - 1 0~6553 5 ○ 5|6 P9-33~P9-36 在 P0-79=2 时有效。 P9-37~P9-38 在 P9-33~P9-36 为 0 时有效。 旋转负载需要 设置绝对位置 旋转模式负载 每转的脉 冲数或绝对位…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.7.8 绝对值功能
1、线性负载（P0-79=0）
监控参数
参数功能
取值范围
单位
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000
2、旋转负载（P0-79=2）
参数
功能描述
单位
出厂默
认值
取值范围
生效时机
适用
范围
P9-33
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65535
）
（
4030
及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-34
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
16
（
4030
及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-35
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
32
（4030 及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-36
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
48
（4030 及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-37
绝对位置旋转模式齿轮比分子
（4030 及以上版本支持）
-
65535
0~65535
○
5|6
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
125
参数
功能描述
单位
出厂默
认值
取值范围
生效时机
适用
范围
P9-38
绝对位置旋转模式齿轮比分母
（
4030
及以上版本支持）
-
1
0~65535
○
5|6
P9-33~P9-36
在
P0-79=2
时有效。
P9-37~P9-38
在
P9-33~P9-36
为
0
时有效。
旋转负载需要设置绝对位置旋转模式负载每转的脉冲数或绝对位置旋转模式齿轮比。
假设电机为 19 位磁编电机，减速比为 1：2（电机转两圈，负载转一圈），绝对位置旋转模式负载
每转的脉冲数为 524288*2，可以设置 P9-34 为 16，P9-33/35/36 为 0；或者将 P9-33/34/35/36 设为 0，
P9-37 设为 2，P9-38 设为 1。
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5.8 辅助功能
5.8.1 防堵转保护
当电机运行转速低于 P0-75（单位为 1rpm），并且持续时间达到 P0-74（单位 ms）设定值时，判
断当前电机输出转矩 U0-02 大于 P3-38 内部正转转矩限制、P3-39 内部反转转矩限制时报警 E-165
堵转超时。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-74
堵转报警时间
根据机型
1ms
0～65535
随时
即时
P0-75
堵转报警速度
50
rpm
5～9999
随时
即时
P3-38
防堵转报警内部正转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
P3-39
防堵转报警内部反转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
说明：
1）当 P0-74 或 P0-75 设置为 0 时不检测此报警；
2）若伺服正常工作过程出现该报警，请确认：
a）监控 U0-02 电机转矩，检查 P3-38、P3-39 转矩限制值设置是否合理；
b）检查外部机械结构与安装；
3）P0-74 堵转报警时间默认值根据机型如下：
驱动功率型号
P0-74（/ms）默认参数
DS5□-20P1-PTA
2000
DS5□-20P2-PTA
3000
DS5□-20P4-PTA
3000
DS5□-20P7-PTA
5000
5.8.2 转矩限制
1、内部转矩限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-28
内部正转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
P3-29
内部反转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
（1）如果此设定值比外部转矩限制值小，那么最终限制值以本参数的设定值为准；
（2）设定单位为相对于电机额定转矩的%，如电机为 3 倍过载，则出厂设定 300%的额定转矩，
实际输出最大转矩同时受电机过载倍数限制。