DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第49页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 38 3.2 信号端子分 类及功能 3.2.1 拨码开关 有拨码开关的 驱动器，支持 集电极 24V 和差分 5V 的功能。 拨码 1 代表脉冲 输入电压 切换； 拨码 2 代表脉冲 方向电压 切换。 默认拨码 1 和拨 码 2 都置 OFF ，对 应输入脉 冲为集电极 24 V ； 拨码 1 和拨码 2 都置 ON ，对应输 入脉冲为差分 5V 。  当拨 码开 关 1 、…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.4 通讯口说明
CN3（RS-232 通讯）
5
1
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端
口的 TXD（针引脚 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，端口的 RXD（针引脚 2）需接 USB
转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
CN4（RS-485 通讯）
LAN 口（驱动器上）
针编号
名称
4
485-A
5
485-B
6
485-GND
其他
预留
RS485 口的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～100
伺服 OFF
即时
支持标准的Modbus RTU协议，作为Modbus RTU从设备使用。
RS232与RS485通讯口可同时使用。
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 拨码开关
有拨码开关的驱动器，支持集电极 24V 和差分 5V 的功能。
拨码 1 代表脉冲输入电压切换；
拨码 2 代表脉冲方向电压切换。
默认拨码 1 和拨码 2 都置 OFF，对应输入脉冲为集电极 24V；
拨码 1 和拨码 2 都置 ON，对应输入脉冲为差分 5V。
当拨码开关 1、2 都置 ON 时，代表 5V 输入；此时如果供 24V 输入会导致限流
电阻烧坏。
当拨码开关 1、2 都置 OFF 时，代表 24V 输入；此时如果供 5V 输入会导致接收
不到脉冲。
3.2.2 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.4.2.2
1
AB 相模式（外部脉冲速度模
式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω
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调节拨码开关可切换脉冲信号电压，出厂默认24V系统，若需更换5V系统，请将1、2拨码同时下
拨至ON。
拨码开关更换至5V系统时端子P+24V即为P+5V，D+24V即为D+5V。
P-/P+24、D-/D+24 供电电压范围 18V~25V，P-/P+5V、D-/D+5V 供电电压范围
3.3V~5V，若低于 18V/3.3V 可能存在脉冲及方向异常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议 3m 以内。建议屏蔽层接
控制器的 0V，控制器做好良好接地。
伺服脉冲输入口 10mA 导通。
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
若控制器发送的 P+D 的脉冲频率大于 100kHz，需要在 PLC 脉冲输出端并联 500
Ω2W 的上拉电阻、或在伺服脉冲接收端并联 2KΩ1W 的上拉电阻。
3.2.3 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（24V 电源、NPN 型）
继电器型（24V 电源、NPN 型）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V